SH-端到端算法工程师(J20400)
赛力斯
1. 负责自动驾驶系统中端到端轨迹生成核心算法的设计、开发与优化,重点攻克两段式/一段式轨迹生成方案在复杂场景下的落地难题。 2. 主导导航任务、换道任务的轨迹生成算法研发,结合实际道路环境(如拥堵)提升轨迹的安全性、舒适性与效率。 3. 负责纵向控制模型(如跟车、加减速、停车)与横向控制模型(如路口、车道保持)的算法设计、参数调优及工程化实现。 4. 参与轨迹生成算法与感知、定位、规划模块的协同调试,解决跨模块数据交互、时序同步等技术问题,保障系统端到端性能。 5. 跟踪行业前沿技术动态(如大模型在轨迹生成中的应用、强化学习优化策略),推动算法迭代升级,撰写技术文档与专利。