1 / 30
机器人 / 智能装备
C++开发工程师（ROSA）(J18754)
优必选
1. 负责内部中间件平台ROSA系统的C++开发和预研工作； 2. 负责对代码进行开发、调试和验证，设计测试用例； 3. 负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论。
优必选
1. 负责内部中间件平台ROSA系统的C++开发和预研工作； 2. 负责对代码进行开发、调试和验证，设计测试用例； 3. 负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论。
宇树科技
一、环境感知与空间建模 基于LiDAR、相机、IMU等传感器，开展点云处理、目标检测与跟踪、多传感器融合及可通行区域分析； 构建融合占据栅格、点云地图、拓扑地图、语义地图及场景图的分层环境表示； 研究语义地图、3D空间建模及场景空间关系推理，为导航规划提供环境信息。 二、导航规划与具身智能 面向足式机器人，研发室内外复杂环境下的全局规划、局部避障、轨迹优化与运动跟踪算法； 解决长距离、跨区域及跨楼层导航中的路径规划、重定位、状态恢复和到达验证，以及电梯、楼梯、门等关键节点的交互问题； 研发动态障碍物预测、局部重规划及异常恢复能力；…
博世中国 · 博世传动与控制技术事业部（DC）
职位独特卖点(USP): 为推土机、叉车、挖掘机这些“庞然大物”写上“灵魂代码”！ 你将在这里开发面向移动设备的嵌入式控制系统，设计运动控制算法，把传感器数据转化为精准的动作控制逻辑，实现真正意义上的“智慧移动装备”。 职位内容： 负责开发部署在非道路移动设备上的控制算法与系统软件； 与感知模块协同，实现从感知→决策→控制的完整控制闭环； 参与系统建模、仿真、测试和调试，从虚拟环境走向真实设备； 跟踪运动控制领域的前沿技术（如ROS2、路径规划等），不断优化系统性能。 我们希望你： 硕士及以上学历，控制工程、机电工程、机器人、电子信息等相关专业；…
均胜电子 · 通用具身大脑-超平面机器人
岗位职责： · 负责客户项目的端到端管理，包括需求分析、技术方案协调、项目立项、计划制定、研发跟进、联调测试、现场部署、验收及复盘。 · 深入理解客户业务场景，将相对模糊的业务需求转化为清晰、可验证的系统需求、技术指标、交付边界和验收标准，并与客户及内部研发对齐。 · 协调软件算法、嵌入式、硬件结构、电气、测试、供应链及现场实施等团队，明确任务分工、依赖关系和关键里程碑。 · 持续跟踪项目进度和交付质量，识别技术、资源、供应链及现场环境风险，推动问题闭环并及时制定应对方案，掌控多项目并行的交付节奏。 · 作为客户侧主要项目接口，管理客户预期，协调需求变更，推动双方关键决策，统筹现场测试与验收…
傅利叶智能 · 感知与导航组
岗位职责 1、负责基于视觉-惯性-雷达（VLIO）融合SLAM算法研发与优化； 2、设计并实现闭环检测、回环优化模块； 3、实现局部/全局重定位与退化场景下鲁棒性优化； 4、参与建设计与online/offline建图算法实现； 5、跟进技术指标验证； 6、快速学习并尝试新算法与工具，支持技术弹性拓展。 任职条件 1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器人感知方向； 2、熟悉SLAM主流算法（LIO-SAM、VINS、ALOAM、R3LIVE、VLOAM、ORBSLAM、Fastlio、Fastlvio等）； 3、熟悉视觉/LiDAR/IMU时间同步与标定；…
傅利叶智能 · 遥操系统组
岗位职责： · 负责机器人遥操作系统的方案设计与工程研发，支持包括 外骨骼、动捕、等多种遥操作模式。 · 优化遥操作系统的通信延迟、控制精度与稳定性，确保丝滑、低延迟的操控体验。 · 针对长时间数据采集任务，优化遥操作设备的人机交互体验与人体工学设计，降低操作者的疲劳度。 · 与数据和算法团队协作，持续迭代遥操作策略，提升数据对大模型训练的有效性。 职位要求： · 机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 · 精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用ROS / ROS2 机器人操作系统。…
星海图
岗位职责 1.主导大规模分布式训练集群的系统架构设计与性能优化，覆盖通信、存储、调度全栈，支撑千亿级参数VLA/WAM模型的稳定高效训练； 2.负责机器人实时控制系统的底层开发，包括高精度时钟同步、实时通信中间件（EtherCAT/CAN/ROS2）、多机协同控制框架等； 3.深入模型推理引擎优化与部署，基于TensorRT/vLLM/SGLang/ONNX Runtime等框架进行定制化改造，满足真机毫秒级推理延迟要求； 4.构建高吞吐、低延迟的机器人数据Pipeline，涵盖多传感器同步采集、流式数据处理、分布式存储与高效加载；…
傅利叶智能 · 软件系统组
岗位职责 1. 负责机器人端应用功能开发、维护及持续迭代，保障机器人软件稳定运行。 2. 负责机器人各功能模块的集成与联调，包括运动控制、感知、导航、语音、交互等模块。 3. 基于 ROS/ROS2 完成机器人节点、Topic、Service、Action 等接口开发及模块间通信对接。 4. 负责机器人与云端/平台端的接口对接，实现设备状态、任务、日志、配置等数据交互。 5. 负责机器人端软件的部署、配置、升级及现场问题排查，协助完成机器人项目交付。 6. 与算法、运控、硬件及平台团队协作，定位并解决系统集成过程中的通信、性能及稳定性问题。…
优必选
1. 负责EtherCAT应用层的迭代和维护，持续优化代码，保证linux系统实时性； 2. 跟运控模块和伺服/传感器等从站模块交互协作：交互协议制定，交互代码开发； 3. 处理日常的故障；协助测试部和交付处理老化，标零等日常工作； 4. 配合web前端进行可视化交互调试界面的开发和验证。
宇树科技
1. 负责协助导航团队研发工作，涵盖路径规划、路线导航、定位解算、地图匹配、惯性导航融合等模块的代码开发、迭代优化与功能升级。 2. 对接 GNSS 卫星定位、惯导、高精地图等数据源，完成数据解析、接口开发与系统联调，优化定位精度，解决定位漂移、信号弱、路线偏移等技术问题。 3. 参与产品需求评审、技术方案设计，输出开发文档、接口规范与设计说明，独立完成模块编码、单元测试及问题自测。 负责导航业务 BUG 修复、性能调优，优化程序运行效率、功耗控制与实时性，保障导航系统稳定可靠运行。 4. 协同产品、测试、硬件及现场支持团队，配合项目落地、版本发布与问题闭环，跟进导航行业新技术、新算法，持续…
京东方
1.主导机器人全栈系统架构设计，明确软硬件分层、核心模块接口规范及技术路线，保障系统高可靠与可扩展性； 2.牵头运动控制、感知融合、定位导航等核心模块设计，完成传感器、芯片、ROS/ROS2等技术选型与适配； 3.制定机器人功能清单； 4.绘制各功能流程图； 5.开发各功能模块接口协议； 6.负责机器人故障清单与处理策略； 7.主导技术瓶颈攻坚； 8.编写架构设计文档，指导研发团队工作，推动技术规范落地与团队能力提升。
星海图
1.全局与局部路径规划 - 负责基于激光雷达点云的全局路径规划算法（A* / Dijkstra / Hybrid A* / RRT* 等）开发与持续优化 - 设计并落地局部轨迹规划与动态避障算法（DWA / TEB / MPC / MPPI 等），满足轮式底盘运动学约束 - 解决狭窄通道、动态障碍物、未知区域等复杂场景下的路径可行性、平滑性与实时性 - 构建分层代价地图（Costmap）机制，支持行人、AGV、机械臂等动态/静态障碍物分层管理 2.自主避障与状态估计 - 基于激光雷达实现实时障碍物检测、跟踪与碰撞预测 - 实现未知环境下的安全探索与边界扩展策略 3. 自主回充与行为决策 - …
宇树科技
1. 参与视觉大模型开发、微调与轻量化改造，适配机器人相机、端侧嵌入式芯片； 2. 负责机器人场景视觉数据集清洗、标注、图文配对构建，配合完成SFT模型微调、数据迭代优化； 3. 协助优化三维视觉、目标检测、语义分割、跨场景目标识别算法，适配居家、商用复杂真实场景； 4. 协助完成模型量化、蒸馏、算子优化与机器人端侧部署、真机调试； 5. 跟进视觉大模型SOTA技术，完成技术调研、文档输出，配合跨部门完成算法联调。
京东方
1.设计并实现基于传统控制算法和强化学习算法的运动控制策略，完成对AMR的轮腿控制、机械臂和灵巧手控制，以及多肢协同控制； 2.Sim2Real建立可靠有效的机器人动力学仿真环境，能够建模多物理共同许作用（摩擦、碰撞、延迟、随机干扰、传感器噪声等）下的场景；设计和实现动力学参数识别与自适应校准策略，使机器人在实时动态负载下的精确动作控制，缩小sim与real差异； 3.进行算法部署，与机械、嵌入式团队协作，解决算法落地问题； 4.追踪复现前沿算法，探索先进算法落地部署的可能性和方案； 5.进行团队建设和内部控制算法人才培养。
宇树科技
1. 负责端到端ASR（语音识别）、TTS（语音合成）大模型的训练、微调与迭代； 2. 通过LoRA/Adapter/指令微调等技术，适配机器人室内外复杂声学场景，提升识别准确率与合成自然度； 3. 针对机器人硬件资源限制，开展模型压缩（蒸馏/量化）、结构优化，平衡推理速度、效果与功耗，满足边缘端实时响应需求； 4. 构建语音交互数据闭环系统，制定数据收集、标注策略，通过持续学习迭代模型场景适配能力； 5. 跟进语音大模型领域前沿技术（实时流式识别、情感语音合成、低资源语言适配），开展预研并推动落地，提升机器人语音交互核心竞争力。
埃夫特
1. 参与具身智能多模态数据算法研发，围绕图像、视频、语言、动作轨迹、传感器等数据，进行数据清洗、筛选、对齐、质量评估与数据构建； 2. 面向 VLA、World Model、模仿学习、强化学习等模型训练需求，参与数据分析、数据采样、数据配比、难例挖掘等工作，提升训练数据的有效性； 3. 参与模型评测与数据闭环建设，通过模型效果、失败案例和数据分布分析，发现数据问题并持续优化训练数据； 4. 探索合成数据、主动学习、自动数据挖掘、数据增强等方法在具身智能中的应用； 5. 与模型算法、机器人及数据平台团队协作，将数据算法能力落地到实际的数据生产和模型训练流程中。
优必选
模块：空间智能导航方向 课题方向：端到端自主运动模型 方向内容：传统导航系统将感知、规划、控制分模块串联，信息传递存在损失与延迟。人形机器人的双足运动特性要求导航意图必须与全身运动控制深度耦合——局部waypoint、速度指令或隐向量如何最优地表达导航目标并映射为稳定的关节动作，是核心难题 岗位职责 1. 研究导航意图与全身运动控制的多种表达方式（局部waypoint/速度指令/中间隐向量）； 2. 构建感知-导航-控制一体化端到端模型，输入目标点+局部感知+本体状态，直接输出速度/轨迹/关节动作； 3. 设计模仿学习+RL的联合训练框架（DAgger/GAIL等算法）；…
星海图
1.设计视觉、IMU、激光雷达、UWB 四传感器紧耦合融合定位框架，基于因子图优化实现双足机器人实时位姿估计与三维建图。 2.负责多传感器时间同步、外参联合标定，针对双足步态抖动、视觉遮挡、UWB 测距噪声做误差补偿，抑制定位漂移。 3.优化前端特征跟踪、激光配准、UWB 测距解算模块，改进闭环检测与全局图优化，提升复杂场景定位鲁棒性。 4.单机 SLAM 算法工程化，基于 ROS2 完成代码优化、算力裁剪，保证嵌入式设备实时运行。 5.开发定位精度评测工具，完成台架、实机多场景测试，迭代调优定位误差、跳变、尺度偏移问题。…
地平线 · 北京地平线信息技术有限公司
负责智能驾驶端到端全链路核心模块 C++ 工程化开发、推理引擎封装与链路闭环实现。 主导端到端系统架构设计、模块划分与技术选型，解决低延迟、高并发、数据一致性等关键问题。 针对CPU/BPU/GPU/ 内存 / 推理延迟做全维度性能优化，满足车载嵌入式实时性与资源约束。 设计实现端到端模型部署、测试验证、数据处理等自动化工具与 CI/CD 流水线，提升迭代效率。 负责端到端系统与车载 AI 芯片、传感器、域控制器、车载中间件集成适配，保障实车稳定可靠
锐明技术
1.负责L4级自动驾驶系统决策规划核心算法的开发与优化； 2.解决复杂场景下的决策规划挑战； 3.主导决策规划算法的仿真验证与实车测试； 4.编写算法设计文档、测试报告及安全分析文档
逐际动力
一、岗位定位 我们团队专注于人形机器人强化学习运动控制研究，日常有大量真机实验（上机）需求。你将成为连接算法研究与硬件实体的关键角色——负责实验室机器人设备的日常管理、硬件维护升级、维修追踪与实验保障，确保每一台机器人随时"拉得出、跑得动"。 二、岗位职责 1. 上机实验保障（核心） - 负责每次上机实验前的准备工作：机器人状态检查（关节、电机、传感器、电池、急停）、标定与自检流程执行、实验场地与安全环境布置； - 实验过程中现场值守，处理突发硬件问题（掉线、过温、通讯异常等），做好实验异常记录； - 实验后完成设备归位、数据/日志归档、状态登记。…
优必选
1.负责机器人运动控制软件、主控系统软件的C++开发、编码实现与单元测试，参与软件需求拆解、方案设计与技术评审。 2.完成运动控制算法的工程化落地，将学术算法转化为可量产、高实时、低延迟的工程代码，优化代码效率与资源占用。 3.负责机器人底层模块开发，包含传感器数据解析、电机驱动通信、多任务调度、数据交互、状态机管理等核心功能。 4.优化Linux实时系统性能，解决软件卡顿、延迟、稳定性、兼容性等线上问题，保障机器人长时间稳定运行。 5.参与软件架构迭代、代码规范搭建、模块化封装，完善技术文档、接口文档，提升团队研发效率。…
锐明技术
1.负责L4级自动驾驶系统决策规划核心算法的开发与优化； 2.解决复杂场景下的决策规划挑战； 3.主导决策规划算法的仿真验证与实车测试； 4.编写算法设计文档、测试报告及安全分析文档
傅利叶智能 · 遥操系统组
岗位职责： · 负责机器人遥操作系统的方案设计与工程研发，支持包括 外骨骼、动捕、等多种遥操作模式。 · 优化遥操作系统的通信延迟、控制精度与稳定性，确保丝滑、低延迟的操控体验。 · 针对长时间数据采集任务，优化遥操作设备的人机交互体验与人体工学设计，降低操作者的疲劳度。 · 与数据和算法团队协作，持续迭代遥操作策略，提升数据对大模型训练的有效性。 职位要求： · 机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 · 精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用dora-rs / ROS / ROS2 机器人操作系统。…
当虹科技
1、研发与优化激光/视觉/融合SLAM算法，包括场景建模、路线规划、定位与导航等核心算法，并在端侧进行部署与优化； 2、负责激光雷达点云处理、多源传感器（视觉/IMU）融合感知研发，实现三维场景理解、目标检测与语义分割； 3、参与VLA等算法预研，跟踪前沿技术方案，打通感知-理解-决策-动作闭环，支撑智能体指令执行与自主交互； 4、完成算法仿真调试，真实场景适配，工程化部署与性能迭代，配合团队推进项目落地，撰写技术文档与专利交底书。
逐际动力
- 负责机器人导航系统、运动控制、感知模块的软件集成与联调。 - 负责机器人与场景第三方系统（闸机、电梯、屏幕等）的接口对接与调试。 - 负责软件部署、配置管理及系统稳定性保障。 - 分析并解决现场软件相关问题，提供技术支持。 - 能够适应阶段性出差（合肥各部署点）。
富士康 · FII管理总处
岗位职责： 1.实时控制与多传感器融合：负责人形机器人实时控制系统（微秒级运动闭环与动态平衡），设计多模态数据（视觉/IMU/力觉/触觉）高精度同步框架。 2.分布式架构与功能安全：开发分布式控制架构（多关节并行控制、热插拔），构建功能安全与故障保护系统，实现硬件异常自恢复。 3.系统软件架构设计：主导底层驱动、中间件、应用层及API的整体设计，覆盖运动控制、感知系统、人机协作等核心模块。 4.全周期研发与标准适配：带领团队完成从技术验证到产品化的研发管理，确保系统符合机器人行业相关标准与规范。 5.团队管理与目标规划：负责团队日常管理、任务分配与技术指导，对接市场需求和公司战略，制定迭代计…
普渡科技
1、负责清洁机器人大软件维度的测试管理和执行，推进功能、性能等测试活动，保障软件版本按计划高质量交付； 2、负责编写清洁机器人产品软件及算法测试计划、测试方案、测试策略，设计测试用例、搭建实验室场景、组织并执行测试活动，建立测试流程及体系； 3、对机器人搭载的系统、软件、算法等业务测试进度及质量负责，识别各阶段各种类质量风险，确保机器人业务测试活动有序、完备、高效、及时； 4、负责建立机器人整机业务测试能力，跟进行业技术及标准并转化为测试要求及规范，引进先进的测试设备、方法及技术，推进测试能力建设； 5、参与研发过程及线上产品失效性分析，更新测试用例、完善测试手段，建设相关流程及系统，提升公…