傅利叶智能 · 云平台组
岗位职责 1、负责数据管理中台的整体功能开发与持续迭代。 2、与业务方直接沟通，理解需求并转化为可落地的技术方案。 3、负责前后端功能设计与实现，保障系统可用性与扩展性。 4、参与数据模型与接口设计，支撑后续业务扩展。 5、协助梳理业务流程，逐步沉淀中台能力。 6、推进项目交付，对功能结果负责。 7、参与系统优化与技术演进。 任职要求 1、熟悉 React, Python 语言,精通 FastAPI 框架及 RESTful 协议，能够开发高质量的后端接口。 2、熟悉常用关系型数据库及 NoSQL (Redis, MongoDB)的设计与使用，能根据业务抽象数据模型。…
傅利叶智能 · 系统研发组
岗位职责 · 系统问题闭环： 负责主线及项目交付中的系统问题分析，从系统视角完成问题复现、定位、拆解与根因分析，拉通相关模块推动修复及回归验证。 · 系统质量建设： 设计和分解系统质量与性能指标，建立覆盖模块及整机的测试评测机制，持续推动系统稳定性和交付质量提升。 · 研发体系建设： 针对机器人软硬件链路长、跨模块问题定位难的特点，建设诊断、测试、硬件验收和仿真评测工具链，提高自动化水平与研发效率。 · 系统集成保障： 负责机器人新功能、新平台和新机型的系统集成、部署验证与稳定性保障。 · 经验沉淀复用： 沉淀典型问题和排查方法，将经验转化为工具、流程及自动化能力，减少问题重复发生。…
傅利叶智能 · Data Scaling组
岗位职责 · 参与具身智能 VLA（Vision-Language-Action）模型的算法研发，探索视觉、语言与机器人动作之间的理解、推理与决策能力。 · 参与 VLA 模型的数据构建、预处理、训练、微调及评测，持续提升模型在真实机器人任务中的泛化能力和执行效果。 · 参与视觉、语言、动作等多模态信息的建模与融合，研究机器人对环境的感知、理解、决策与动作生成能力。 · 针对机器人实际任务，参与模型算法设计与优化，将大模型能力与机器人运动控制、操作技能等进行结合。 · 参与模型在仿真及真实机器人上的部署、测试与迭代，分析模型在真实场景中的问题并持续优化。…
傅利叶智能 · 感知与导航组
岗位职责 1、负责基于视觉-惯性-雷达（VLIO）融合SLAM算法研发与优化； 2、设计并实现闭环检测、回环优化模块； 3、实现局部/全局重定位与退化场景下鲁棒性优化； 4、参与建设计与online/offline建图算法实现； 5、跟进技术指标验证； 6、快速学习并尝试新算法与工具，支持技术弹性拓展。 任职条件 1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器人感知方向； 2、熟悉SLAM主流算法（LIO-SAM、VINS、ALOAM、R3LIVE、VLOAM、ORBSLAM、Fastlio、Fastlvio等）； 3、熟悉视觉/LiDAR/IMU时间同步与标定；…
傅利叶智能 · 遥操系统组
岗位职责： · 负责机器人遥操作系统的方案设计与工程研发，支持包括 外骨骼、动捕、等多种遥操作模式。 · 优化遥操作系统的通信延迟、控制精度与稳定性，确保丝滑、低延迟的操控体验。 · 针对长时间数据采集任务，优化遥操作设备的人机交互体验与人体工学设计，降低操作者的疲劳度。 · 与数据和算法团队协作，持续迭代遥操作策略，提升数据对大模型训练的有效性。 职位要求： · 机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 · 精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用ROS / ROS2 机器人操作系统。…
傅利叶智能 · 软件系统组
岗位职责 1. 负责机器人端应用功能开发、维护及持续迭代，保障机器人软件稳定运行。 2. 负责机器人各功能模块的集成与联调，包括运动控制、感知、导航、语音、交互等模块。 3. 基于 ROS/ROS2 完成机器人节点、Topic、Service、Action 等接口开发及模块间通信对接。 4. 负责机器人与云端/平台端的接口对接，实现设备状态、任务、日志、配置等数据交互。 5. 负责机器人端软件的部署、配置、升级及现场问题排查，协助完成机器人项目交付。 6. 与算法、运控、硬件及平台团队协作，定位并解决系统集成过程中的通信、性能及稳定性问题。…
傅利叶智能 · 运控组
岗位职责 1、负责人形机器人全身运动控制算法的研发、训练、调试与部署，提升机器人在行业应用场景下的稳定性、运动性能和可扩展性。 2、参与行走控制、动作跟踪、遥操作、地形适应及全身协调等方向的算法开发，解决从仿真训练到真机部署过程中的技术问题。 3、参与运动控制、强化学习、模仿学习及轨迹规划等前沿技术的调研、预研、复现和工程化落地。 4、配合完成机器人平台适配、实验评估、技术文档编写及跨团队协作，推动算法在不同产品和机型上的复用。 职位要求 1、机器人、自动化、控制工程、计算机、机械工程或相关专业，硕士及以上学历；具有人形、双足、四足或轮足机器人运动控制经验者优先。…
傅利叶智能 · 系统研发组
岗位职责： · 架构与中间件设计：负责具身智能机器人软件架构设计，主导基于 ROS 2 / DDS 的通信中间件开发与优化，构建模块化、可扩展的系统框架。 · 系统集成与抽象：设计并开发核心功能模块接口（控制、感知、决策），实现软硬件解耦与标准化数据流，支持算法团队高效迭代。 · 性能优化与实时性：针对分布式系统的通信延迟、带宽瓶颈及实时性需求（软实时/硬实时）进行深度优化，保障控制回路的稳定性。 · 基础设施构建：开发通用机器人平台工具链、仿真测试框架及诊断系统，提升研发团队的工程效率。 任职要求： · 计算机科学、软件工程等相关专业本科及以上学历 · 扎实的C++编程能力，熟悉Linux…
傅利叶智能 · 执行器驱动组
岗位职责： 1.负责机器人平台电机控制算法（FOC/无感估算）的开发、优化与维护； 2.开发并调试嵌入式底层驱动(编码器、力矩传感器等),实现 PMSM 的高性能控制； 3.各控制环路参数调试与整定，性能分析等； 4.优化控制性能，包括效率、动态响应、噪声、温升等； 5.参与硬件方案评审与系统联调，分析并解决电机控制相关问题（过流、摩擦力、采样噪声等）； 6.与硬件、结构、算法、测试等多团队协作，推动产品从样机到量产落地。 任职要求： 1.精通ST MCU平台的底层驱动开发； 2.熟练掌握多任务调度、DMA、ADC/PWM/Timer 等关键模块；…
傅利叶智能 · 机械一组
岗位职责 1．负责具身机器人产品线束设计开发，制定方案（原理、3D布线、2D图纸输出）; 2． 针对具身机器人特性，做线材和连接器的选型，及固定点位等可靠性设计； 3． 制定可落地的有效测试方案 ，并跟进测试结果和分析结论 ； 4． 推动机器人运行过程的线束故障分析， 并及时做出应对策略 ； 职位要求 1．电气工程、自动化、电子信息工程、机械电子工程等相关专业，本科及以上学历； 2. 5年以上线束研发经验，有人形机器人、工业机械臂线束研发经验者优先； 3．熟悉电气原理、线束材料特性及行业标准，具备对产品线束可靠性及方案可行性的评估能力；…
傅利叶智能 · 执行器电机组
职责描述： 1. 开展新产品新项目的电机产品设计开发，以及现有产品的优化； 2. 根据项目要求及相关技术条件，转换为电机设计输入需求，如电机的转速、扭矩、温升、尺寸、重量等，以确定电机开发平台； 3. 负责电机电磁仿真计算，能独立优化电机的负面效应，比如齿槽效应、电磁共振、提升效率、高频电磁谐振等问题； 4. 负责绘制输出全套电机设计图纸（定/转子冲片、总装图、绕组图等）； 5. 负责编制电机产品测试大纲并协助测试； 6. 负责对接外部供应商，进行技术交底，主导样机试制与性能验证，解决制造过程中的技术难题。 严格控制电机成本，在性能、可靠性与成本之间做出最-佳平衡；…
傅利叶智能 · 通用机器人产品创新部
岗位职责： 1.主导人形机器人操控软件的用户体验设计，完成从用户需求分析、信息架构到交互原型、视觉落地的全流程设计 2.结合机器人运动控制、多模态交互（手势/语音/表情）等特性，设计符合人类直觉的操控界面与交互逻辑 3.针对复杂场景（如多任务并行操控、动态环境反馈）设计可扩展的UI框架与组件系统 4.通过用户测试、数据分析持续优化交互体验，解决操作延迟、误触反馈等特殊场景下的体验问题 岗位要求： 1. 本科及以上学历，交互设计、数字媒体、工业设计等相关专业，需提供作品集 2. 熟练使用相关设计软件，掌握动效设计工具 3. 至少2-3年UXUI设计经验，独立负责过完整功能模块设计，有硬件产品项…
傅利叶智能 · 项目管理组
岗位职责： · 负责机器人产品的全生命周期管理，包括需求分析、项目立项、研发推进、测试验证及量产交付等； · 协调硬件、软件、算法、测试等多团队资源，制定项目计划，跟踪关键节点，识别并管控风险； · 与相关团队紧密配合，将产品需求转化为可落地的研发任务，确保产品功能、性能与成本目标达成； · 对接供应链、质量、生产等部门，推动产品从样机到小批量、量产的顺利过渡； · 收集并整理项目过程数据，持续优化项目管理流程，提升交付效率与质量； · 基于政策解读及市场分析，明确产品细分市场及目标市场，根据客户需求，竞品策略以及公司能力，制定快速有效的产品市场切入计划。…
傅利叶智能 · 嵌入式硬件组
岗位职责： 1. 负责公司人形机器人核心硬件系统的方案设计与开发，涵盖主控板、电源系统、传感器接口、驱动控制相关硬件模块。 2. 主导硬件架构设计、关键器件选型、原理图设计、PCB评审、样机调试与测试验证，推动硬件方案持续优化。 3. 参与整机级硬件系统集成，与结构、嵌入式、控制算法、测试等团队协作，完成复杂问题定位、联调与闭环。 4. 负责硬件可靠性、稳定性、一致性及可量产性设计，提升系统在功耗、EMC、热管理、抗干扰等方面的综合表现。 5. 针对机器人关节模组、传感器、电池管理、通信接口等关键模块开展技术攻关与性能优化。…
傅利叶智能 · 遥操系统组
岗位职责： · 负责机器人遥操作系统的方案设计与工程研发，支持包括 外骨骼、动捕、等多种遥操作模式。 · 优化遥操作系统的通信延迟、控制精度与稳定性，确保丝滑、低延迟的操控体验。 · 针对长时间数据采集任务，优化遥操作设备的人机交互体验与人体工学设计，降低操作者的疲劳度。 · 与数据和算法团队协作，持续迭代遥操作策略，提升数据对大模型训练的有效性。 职位要求： · 机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 · 精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用dora-rs / ROS / ROS2 机器人操作系统。…
傅利叶智能 · 硬件系统组
岗位职责： 1.负责人形机器人嵌入式系统的软件设计、开发和调试，包括底层驱动、中间件和应用层开发； 2.嵌入式系统开发与需求实现。遵循代码规范，编写可维护和可测试的代码，参与代码重构。 岗位需求： 1.熟悉C/C++，Rust，等常用编程语言，具有良好的编程能力，熟悉工程配置与编译。 2.熟悉常用通信接口，包括CAN，485，ethercat，I2C，USB，SPI，UDP，TCP等。 3.熟悉常用传感器类型的数据读取与解析，包括IMU，LIDAR，相机等。 4.熟悉常见单片机的工作原理与开发流程，如esp32、stm32等。…
傅利叶智能 · 测试部
职位目标： 作为机器人测试领域的技术核心，负责构建与优化公司机器人产品的测试体系，主导关键技术难题的攻关与自动化测试落地，确保机器人产品在功能、性能、可靠性及安全性的高标准交付，并赋能与提升测试团队的整体技术水平。 主要职责： · 负责机器人产品（整机与核心模块）的测试策略规划、测试方案设计及测试用例的深度评审。 · 主导构建、维护和优化自动化测试框架与系统，开发和引入高效的测试工具与方法，显著提升测试效率与覆盖率。 · 主导机器人测试中出现的复杂、系统性失效问题的根因分析，与研发团队深度合作，推动设计改进与问题闭环。…