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机器人 / 智能装备
资深驱控测试工程师
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1负责驱动器、控制器等产品的功能性能、系统集成等测试工作； 2.根据项目需求参加或支持验证测试工作，搭建测试环境，执行测试用例 3.测试规范、测试用例的建设和维护，测试方案、测试手册编写与执行； 4.能够对驱动器在测试中出现的问题进行分析，并给设计提出改进意见； 5.测试平台架设与调试，测试平台设计方案优化；
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1负责驱动器、控制器等产品的功能性能、系统集成等测试工作； 2.根据项目需求参加或支持验证测试工作，搭建测试环境，执行测试用例 3.测试规范、测试用例的建设和维护，测试方案、测试手册编写与执行； 4.能够对驱动器在测试中出现的问题进行分析，并给设计提出改进意见； 5.测试平台架设与调试，测试平台设计方案优化；
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1、针对典型的传感器和机器人应用，研发传感器数据的前处理算法（如滤波、时空补偿等），以及传感器的内外参标定算法， 2、针对工业机器人（如焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等）和复合机器人（融合移动、操作等多种功能的机器人）的应用场景，负责视觉、力觉、触觉、声音等多类型传感器的感知算法开发工作。根据不同机器人的作业需求（如精准定位、工件识别、力控装配、表面质量检测、环境声音识别等），设计并实现相应的感知算法，为机器人的自主操作、智能决策和精准执行提供核心算法支持，确保机器人在复杂工业环境中能稳定、高效地完成各项任务， 3、深入研究并开发多传感器数据融合算法，将视觉传感器（如工业相机、3D 视觉…
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1.负责VLA（视觉-语言-动作）相关模型及多模态算法的研发与迭代，实现大模型在机器人上的应用。 2.负责算法框架的研发，并开展VLA模型的训练、微调与部署工作。 3.处理多模态数据，构建高质量训练的数据集，优化模型泛化能力与鲁棒性。 4.推动VLA模型在机器人场景落地，解决模型部署过程中的相关技术难题，确保机器人能在真实场景中完成长流程、高动态的操作任务。 5.跟踪VLA领域前沿技术，开展模型相关预研与创新，并在自有机器人平台上进行复现、改进和部署。 6.探索强化学习（RL）在复杂场景及复杂任务中的实际应用。
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1、机器人控制柜研发自测； 2、自研/导入驱动器测试； 3、本体项目导入和第二品牌导入伺服电机/无框电机测试； 4、驱控平台部自研板卡、部件（网关、示教器）等测试； 5、驱动器伺服参数调试及整机测试； 6、测试组其他测试任务及部门任务支持。
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1、负责移动复合机器人（AGV/AMR + 机械臂）的整机电气架构设计，包括供电系统、通信总线、信号接口及安全回路的顶层设计，确保底盘与上装机械臂的电气系统高效、稳定耦合； 2、根据技术规格书，完成控制柜、接线盒、调试面板等电气集成方案设计，绘制电气原理图、接线图及线束图，输出元器件选型及BOM清单； 3、主导核心电气部件（电机驱动器、伺服控制器、电源模块、传感器接口板、安全继电器等）的选型与技术评估，完成供应商技术对接； 4、构建整机功能安全系统，设计急停回路（底盘急停、手臂使能）、碰撞检测电路及软硬件互锁逻辑。…
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产品规划与定义：结合公司战略及机器人行业发展趋势，完成墨斗IDE的市场分析、竞品研究（如ABB RobotStudio、Fanuc RoboGuide等），制定产品路标和版本迭代计划。 需求挖掘与管理：深入调研机器人开发者、集成商及终端用户的痛点与使用场景，收集并分析内外部需求，输出结构化的产品需求文档。 产品设计：基于产品规划，完成墨斗IDE的功能定义、交互流程及原型设计（含代码编辑器、系统生成器、3D仿真平台等核心模块），确保产品易用性与一致性。 全生命周期管理：协同研发、测试团队推动产品从需求到开发、验证、发布的全流程落地，跟进开发进度，确保高质量交付。…
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工作职责: 1. 参与机器人基础运动轴控软件的开发与维护，支持单轴/多轴运动控制功能的实现与迭代； 2. 参与轴控模块与外部应用之间的接口设计与开发，配合完成控制指令下发、状态反馈等基础功能； 3. 参与机器人基础算法的工程化落地，包括运动学（正/逆解）、动力学、轨迹规划与轴插补等模块的编码实现与调试； 4. 协助完成系统集成测试与运动控制问题排查，配合优化机器人系统的运动控制精度与实时性能； 5. 在 Linux 环境下进行 C++ 代码编写、调试与性能优化，参与技术文档与设计文档的撰写。
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（1）协助开展政府科技平台等各类平台的申报、过程管理、阶段考核及验收等相关工作； （2）协助汇总、整理公司相关资质与研发信息，维护相关台账与档案； （3）协助对接政府相关部门政策，跟进政策信息并做好内部传达； （4）完成上级交办的其他相关工作，在培养期内逐步独立承担模块化任务。
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1.负责研发项目开发中产品进度及质量监控，确保产品按照进度计划开发交付，并对在研产品TR节点负责，根据项目目标制定关键里程碑Milestone,确认TR时间点，按计划通过评重节点； 2.针对项目开发过程中的问题及风险或进行重点监控并推动解决，遇项目延期，需要分析前期原因并制定、落实补救措施，、定期汇报项目进展和目标达成情况，预防和控制项目风险； 3.负责项目预算与成本统筹，内部和TDT(技术经理)密切合作，牵头项目预算编制分解，立项目标成本设立，控制全流程，制定管控目标与策略，确保预算合规、成本可控，统筹协调各部门落实成本预算管控要求；…
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1、参与伺服驱动器，控制器，IO模块，电源等电控零部件的硬件部分开发工作。 2. 负责单板调试及软硬件联调、电柜级测试（EMC，安规，环境类）。 3.生产及售后中技术问题的对接与处理。 4. 参与部门内部相关技术评审； 5. 负责硬件相关设计文档的撰写整理。
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1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划，振动抑制等; 2.多轴机械臂的运动学建模、正逆解算法及机器人标定等算法的开发与优化； 3.多轴机械臂的刚柔耦合动力学建模及算法开发和优化，包括刚柔耦合动力学建模、参数辨识、转矩前馈、碰撞检测、阻抗控制、导纳控制等; 4.能够使用C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。
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1. 参与具身智能多模态数据算法研发，围绕图像、视频、语言、动作轨迹、传感器等数据，进行数据清洗、筛选、对齐、质量评估与数据构建； 2. 面向 VLA、World Model、模仿学习、强化学习等模型训练需求，参与数据分析、数据采样、数据配比、难例挖掘等工作，提升训练数据的有效性； 3. 参与模型评测与数据闭环建设，通过模型效果、失败案例和数据分布分析，发现数据问题并持续优化训练数据； 4. 探索合成数据、主动学习、自动数据挖掘、数据增强等方法在具身智能中的应用； 5. 与模型算法、机器人及数据平台团队协作，将数据算法能力落地到实际的数据生产和模型训练流程中。
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1、销售目标达成:负责大衍数据平台、IDE等软件及平台型产品的市场拓展及销售，承担销售额、合同及回款等经营目标。客户自主开发:面向高校/科研院所、机器人企业、智能制造企业等目标客户，主动开展客户开发、需求挖掘及重点客户关系维护，不依赖单一内部商机来源。 2、复杂项目销售:负责商机从0到1全过程推进，包括客户拜访、需求分析、方案交流、Demo/POC、商务谈判、招投标、合同签署及回款等。 3、解决方案协同:理解客户在机器人数据采集、数据处理、数据管理、模型训练及开发工具链等方面的业务需求，协同售前、产品及研发团队形成整体解决方案并推动落地， 4、渠道及生态建设:负责重点行业渠道、合作伙伴及生态…
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1、系统开发与运维保障：参与企业软件系统的日常功能开发、版本迭代及后台运维工作，协助排查、解决系统运行过程中的各类技术问题，保障系统稳定、高效、安全运行。 2、需求对接与开发落地：参与业务需求研讨，协助梳理、拆解、抽象业务场景，配合评估需求合理性与技术可行性；按照开发规范编写详细设计文档，负责功能代码开发、单元测试、部署交付，保障开发过程标准化、可追溯。 3、企业系统集成开发：学习并掌握OA、ERP、CRM、PLM、BI、MES、QMS等主流企业IT系统的运行逻辑，根据业务需求完成系统接口开发、数据对接与数据拉取工作，实现多系统数据互通与业务联动。…
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1. 负责日常费用报销审核、账务处理及凭证整理，确保单据合规、数据准确； 2. 协助完成应收账款/应付账款对账、固定资产盘点及差异跟进； 3. 参与月度、季度结账工作，编制银行余额调节表及基础财务报表； 4. 协助税务申报、发票开具及进项认证，配合完成年度审计资料准备； 5. 维护财务系统数据，整理归档会计档案，完成上级交办的其他工作。
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岗位职责 1、MRO采购全流程执行：负责公司非生产性物料（备品备件、五金工具、劳保耗材、办公用品、配套设备等）的采购落地与供应商日常管理，保障工厂日常运维、行政及生产配套物资稳定供应。 2、订单跟进与交付保障：对接各部门采购需求，完成需求核对、市场询比价、商务议价、采购订单下达、到货跟踪等全流程工作，保障物料准时交付，提升整体交付率，支撑各部门正常运转。 3、供应商开发与维护：协助挖掘、开发优质MRO供应商资源，建立稳定、优质的供应渠道；定期配合开展供应商绩效评估、评分与复盘工作，持续优化供应商梯队与供应体系。…
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1、新供应商准入开发与审核：协助开展核心零部件的新供应商的筛选、调研与准入工作，参与供应商现场审核，依托ISO9001、IATF16949等行业标准，配合评估供应商生产、质量、管控综合能力，搭建优质供应商资源体系。 2、供应商质量体系常态化管理：协助完成存量供应商的质量体系定期审核工作，跟进供应商体系落地执行情况，督促供应商严格遵守企业及汽车行业质量标准，规避体系性质量风险。 3、来料检验标准搭建与落地：在导师指导下制定原材料、零部件进料检验（IQC）标准及检验计划，梳理标准化检验流程，协助指导检验人员规范作业，从源头把控入库物料质量，保障生产物料合规性。…
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政策设计与研究：参与组织发展、薪酬绩效、人才盘点等COE核心模块的政策制定与流程优化，输出专业化解决方案。 数据洞察：负责人力资源效能数据的定期监测与分析，通过数据挖掘业务痛点，为管理决策提供量化依据。 变革推动：参与公司级人力资源变革项目，协助完成方案落地、宣贯沟通及效果评估。 行业对标：跟踪行业前沿的人力资源管理理论与实践，定期输出竞品组织动态分析报告。
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1. 负责复合机器人电气系统的设计与开发； 2. 负责机器人传感器、电机驱动、电源管理等电路设计、原理图绘制及 PCB 设计； 3. 选型与集成不同类型的传感器，优化电气信号采集与处理方案； 4. 负责机器人硬件系统的安装、调试及优化，确保系统稳定性和可靠性； 5. 独立分析和解决机器人运行中的硬件问题，诊断与定位关键故障； 6. 使用示波器等调试工具进行信号分析，优化系统性能； 7. 编写硬件设计文档、调试报告及技术资料。 8. 与其他团队（软件、机械、测试等）协作完成整机集成、开发与调试。 9. 协助相关同事完成CE、CR等各类认证。
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1. 负责复合机器人整机结构设计，包括方案设计、详细设计、工程图纸输出等，满足开发周期、成本、性能等要求； 2. 针对复合机器人整机进行结构强度、刚度、稳定性等分析计算，并进行优化设计； 3. 参与样机试制、调试和测试，解决结构相关问题； 4. 负责人形机械臂的结构设计，包括机械臂构型设计、关节设计、传动系统设计等； 5. 进行机械臂运动学、动力学分析，并进行优化设计； 6. 跟踪行业最新技术动态，参与新技术预研和技术储备； 7. 编写相关技术文档，包括设计方案、测试报告、使用手册等；
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1、负责机器人主控板、电源板、关节驱动板和传感器采集板的原理图绘制及PCB布局布线。 2、参与执行器硬件设计，优化电机驱动电路、力矩控制及热管理系统。 3、设计整机多级供电系统（如48V高压电源管理）及CAN总线等实时通信电路。 4、进行元器件选型验证、电磁兼容（EMC/EMI）测试、信号完整性分析以及量产过程中的硬件故障解决。
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1、负责机器人电气控制系统的图纸绘制、文档编写； 2、熟悉并掌握机器人基本调试操作； 3、参与电控柜的开发、设计与调试，电气测试规范的制定； 4、完成产品开发过程中的规格书、设计文档和测试报告，并及时归档； 5、熟练掌握常用电气元件的关键特性和规格、独立完成器件选型、方案设计和图纸绘制。
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1、针对典型的传感器和机器人应用，研发传感器数据的前处理算法（如滤波、时空补偿等），以及传感器的内外参标定算法； 2、针对工业机器人（如焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等）和复合机器人（融合移动、操作等多种功能的机器人）的应用场景，负责视觉、力觉、触觉、声音等多类型传感器的感知算法开发工作。根据不同机器人的作业需求（如精准定位、工件识别、力控装配、表面质量检测、环境声音识别等），设计并实现相应的感知算法，为机器人的自主操作、智能决策和精准执行提供核心算法支持，确保机器人在复杂工业环境中能稳定、高效地完成各项任务；…
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1. 负责复合/人形机器人软件控制系统的设计、开发与维护； 2. 负责传感器驱动与标定、传感数据处理、机器人任务与健康信息管理、模块间接口设计等核心功能模块的开发与优化； 3. 负责基于现行为树（Behavior Tree）的机器人控制系统设计与应用，包括底层的基本操作行为与高层的业务控制行为等； 4. 与其他团队（机械、硬件、测试）协作完成整机的集成、开发与调试； 5. 分析与解决软件系统中的关键问题与技术难点； 6. 参与机器人性能优化，提升系统的鲁棒性和实时性。
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1、开发自研机器人操作系统，完成机器人系统内部模块功能开发和实机应用验证； 2、与其他业务团队沟通需求细节、实现方案，功能的设计、开发、测试、文档编写等； 3、负责查看业务线出现的问题，及时处理修复； 4、根据项目需求负责技术成果的技术验证平台设计和研发； 5、负责高校合作成果向自主机器人平台的迁移和验证。
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1、负责Linux内核核心模块开发、功能迭代与代码维护，跟进内核社区新版本特性，完成特性移植、代码合并与版本适配工作，沉淀内核研发技术经验。 2、负责各类硬件设备驱动开发、调试与集成适配，涵盖PCIe、SPI、SDIO、EMMC、网口、PHY等常见硬件接口，保障硬件与操作系统的稳定兼容运行。 3、负责操作系统性能优化、稳定性调优与功耗优化，针对系统卡顿、内存泄漏、调度异常、IO瓶颈等底层问题进行排查、攻坚与修复，提升系统整体运行效率。 4、参与系统底层疑难问题定位、复盘与闭环，熟练使用各类内核调试工具，分析内核崩溃、死锁、异常中断等问题，输出解决方案与优化方案。…
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1、负责所属地区的战略客户开发。包括机器人产品端的灯塔客户开发，维护现有客户关系，促成销售目标，达成销售业务； 2、利用对电子行业敏锐的洞察力，能够快速识别目标潜力客户，可以针对各种客户类型做相关的方案并主导项目的达成； 3、利用行业展会及论坛等推广公司产品，提升产品美誉度，扩大企业影响力，从各个维度促成营收目标的达成； 4、根据公司产品和技术资源，开发新行业客户，配合市场部定义新产品； 5、配合客户做项目售前可行性论证，以及项目实施进度跟进及资源协调； 6、定期完成各项过程管理，包括不局限于CRM的填写及销售指标，不断提升产品的市场占有率。
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1、负责多轴机械臂的路径生成和轨迹规划的研究及实现； 2、负责刚柔柔耦合建模，辨识与补偿； 3、负责运动控制器中相关问题的定位、分析和解决； 4、负责运动控制算法的优化和性能提升； 5、负责运动控制算法的验证，算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持； 6、掌握C或C++， 了解ROS系统、Moveit或OpenRave； 7、熟悉理论力学，自动控制理论、现代控制、最优控制。
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1、工业机器人整机的机械结构方案设计，包括整机构型、关节布局、传动方案、支管线包方案、支撑结构的方案设计； 2、机器人本体结构的详细设计工作，完成零部件三维建模、2D工程图绘制； 3、关键零部件选型与设计计算，包括伺服电机、减速机、丝杆等； 4、机器人产品的仿真计算分析，包括静力学仿真、强度与刚度的分析等； 5、参与研发样机的装配、试制、验证测试，解决样机试制、装配和测试过程中的技术问题。