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职位名称：固件开发工程师（伺服/驱动器/工控行业-编码器固件开发） 岗位职责： 1、负责编码器产品的软件算法设计与功能开发工作， 2、参与编码器软件架构设计 3、编码器信号处理、数据解析与通信协议开发 4、编写技术文档与设计规范 任职要求： 1、自动化，电气工程，计算机等相关专业本科及以上学历 2、熟悉DSP或ARM平台，熟练掌握C/C++开发语言； 3、熟悉主流编码器接口协议（如多摩川、SSI、BiSS-C、EnDat)； 4、3年以上伺服编码器开发经验。
1.参与电池管理系统(BMS)嵌入式软件的需求分析、方案设计、代码编写及单元测试 2.参与软硬件联调、问题定位与闭环，配合硬件完成原理图评审、PCB调试，处理研发、测试及量产阶段的软件相关故障 3.编写软件开发文档、测试报告及用户手册 4.参与代码版本管理，维护代码规范，协助完成软件迭代与维护 5.遵循公司研发管理规范，保障软件开发过程合规、可追溯，确保项目按流程节点顺利交付
岗位职责： 1. 设计、实现、维护底层高性能算法库，如LAPACK, FFT, BLAS等库的设计和优化。 2. 高性能计算领域相关的优化工作，基础算法库，并行应用优化分析等，分析客户应用程序行为，解决客户应用在公司产品上的性能瓶颈。 任职要求： 1. 计算机，微电子，软件工程或数学等相关专业本科以上学历。 2. 了解计算机体系架构，特别是X86/ARM架构微架构特性，了解多核处理器的架构特点，例如：乱序特性/cache一致性/互联/访存等； 3. 熟悉某类数学库优化方法，如BLAS、FFT、VML、DNN、MPI等 ； 4. 了解vTune/Perf等性能分析工具的使用与解决性能问题的方法；
1. 负责嵌入式系统需求分析、核心模块设计、编码实现及单元测试； 2. 主导编写软件设计文档、接口规范及开发流程相关技术文档； 3. 参与产品交付后的技术支持与现场问题排查，协同完成客户侧软件适配与优化；
- 负责工业AI平台核心微服务的Python后端开发与迭代，覆盖多源异构数据接入、流程调度编排、模型推理集成、结果复核与实时上报等关键环节，保障系统在边缘侧的稳定运行。 - 负责工业设备实时通信服务的开发与维护，能够独立排查并解决产线控制、异常告警等高实时性场景下的稳定性问题。 - 负责设备管理平台的接口开发与维护，具备复杂业务场景下的方案落地能力。 - 设计并维护CI自动化构建流程，支持多架构容器镜像的自动构建、制品版本管理与分发。 - 负责所维护服务的容器化部署、日常运维与线上问题排查，能够独立完成从开发到上线的全链路闭环。…
工作职责1、负责智能机器人/创新工具等智能产品电机控制方案的软件开发设计工作； 2、负责智能机器人/创新工具等电机控制算法开发设计工作，如BLDC/FOC控制算法； 3、负责基于MCU软件代码开发工作，独立完成产品开发； 4、负责处理项目实施过程中出现的问题，并进行经验总结与分享。
1.熟练C++开发，具备高性能工程编码能力。对C++17/20等新特性有深入理解，在智能指针，STL高效使用，内存优化，数据结构布局优化上有丰富的开发经验； 2.深刻理解数据结构与算法复杂度分析，具备算法优化能力。熟悉heap,kd-tree,octtree,hash grid等基础数据结构； 3.熟悉CPU性能优化方法，包括cache优化、内存布局优化等，在ARM架构平台上有实际算法优化经验； 4.熟悉GPU并行计算与GPGPU编程(OpenCL/OpenGL),在ARM GPU平台上有实际落地经验; 5.熟悉多线程并行编程及pipeline设计；…
1、负责无图案场景检测算法子系统的方案设计与核心算法开发，覆盖隔膜、极片、玻璃、铜铝箔、光学膜等卷材/片材的多场景缺陷检测； 2、研发多尺寸滤波检测算法（均值滤波1~1024核、极值滤波1~32核、导向滤波、高通滤波），实现FPGA+ARM软硬协同的多尺度缺陷检出； 3、开发浅缺陷检测（自适应噪声阈值+线性增强）、划伤检测（Sobel梯度+积分图）、漏喷检测（Sobel梯度块统计）、周期性缺陷检测（等差序列提取）等专项算法； 4、实现自动寻边（多段/最大宽度）、平场校正（列背景灰度直方图）、刀缝位置识别、图像亮度自适应、算法阈值自适应（局部动态阈值+逐行背景阈值）等成像与建模辅助算法；…
嵌入式 BMS C++ 后端与架构 通信 / 计算机 / IT
1. 嵌入式软件开发：负责EMS核心功能模块的开发与实现，包括但不限于充放电控制、能量调度策略、智能算法集成（如负荷预测、平抑波动、削峰填谷）、数据存储与通信管理。 2. 通信协议集成：实现EMS与外部设备的通信交互，包括与电池管理系统（BMS）、储能变流器（PCS）、逆变器、智能电表、液冷机等设备的通信，常用协议如 Modbus RTU/TCP、CAN、IEC 104/101、DL/T645、MQTT、IEC61850 MMS 等。 3.业务逻辑实现：完成本地EMS核心功能开发，包括能量调度、削峰填谷、有序充电、车网互动、孤岛运行、电能质量优化等运行控制策略的算法实现与优化…
工作职责： 1.开源编译器（GCC/LLVM）在海光平台运行场景下的优化实现，提升编译器性能； 2.性能瓶颈分析，挖掘潜在的优化机会、完成编译器中的优化实现； 任职要求： 1. 计算机科学，软件工程等专业； 2. 基础知识要求：具备以下三个或以上扎实的基础能力 熟练使用C/C++编程语言 熟练使用X86/ARM平台的汇编语言 掌握编译原理，理解编译器框架结构 有GCC/LLVM相关编译器项目经验，熟悉GCC/LLVM IR中间表示（优先） 熟悉基本计算机体系结构知识 熟悉编译器常用优化技术，熟悉软硬件联合优化策略 3. 较好的英语阅读能力
星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 1. 参与机器人相关产品的嵌入式固件开发，协助完成电机控制、传感器数据采集、关节运动控制等模块代码实现； 2. 基于单片机/ARM平台进行底层驱动开发、调试与优化，包括串口、CAN、SPI、I2C等通信接口； 3. 配合硬件、结构团队进行联调，定位并解决嵌入式软件相关问题，保障系统稳定运行；…
1.测试方案制定与执行： 主导内存模组系统级长稳测试认证及监控方案的制定，主导方案执行并开发测试程序，导入测试平台，持续优化测试流程； 2.故障分析与改善推动： 主导内存模组产品长稳测试及可靠性认证中的系统问题故障分析，输出分析与跟踪报告，推动内部改善和闭环； 3.测试方法研究与改进： 主导长稳测试方法研究，收集客户端失效模式，改进测试方法以缩短测试周期并提高可信度； 4.技术跟踪与标准转化： 跟踪业界测试技术趋势，调研新测试方法及标准，转化为内部测试标准，对接客户认证测试要求并传导内部优化测试策略。
EDA 结构设计 ARM 硬件与芯片 通信 / 计算机 / IT
职位描述 1.根据业务需求设计服务器硬件架构，包括主板布局、处理器（如X86/arm平台）、GPU选型、内存/存储配置、散热方案及电源系统 2.全程参与需求分析、负责原理图设计开发、量产交付及售后支持，协调ODM/OEM厂商完成硬件落地，并保证服务器质量可靠 3.编写技术文档（设计规范、测试报告等），确保项目可追溯性 4.分析硬件瓶颈（如散热、功耗、带宽），提出优化方案并实施调优 5.与网络、数据中心团队配合，围绕GPU服务器设计总体架构方案，确保在整体TCO、性能、易运维等方面具有领先性。 6.跟踪行业趋势（如PCIe 6.0、CXL互联、液冷技术），推动新技术在产品中应用
岗位职责： 1、负责linux外设驱动程序和相关应用开发维护； 2、负责linux外设驱动文档的编写； 3、负责芯片验证代码的编写； 任职要求： 1、本科及以上学历，2年相关工作经验； 2、熟悉嵌入式系统的硬件系统结构和ARM架构； 3、精通C/C++程序设计，熟悉Linux、FreeRTOS等操作系统； 4、具有丰富的嵌入式系统底层驱动程序开发经验，熟悉SoC常见接口驱动, 如SPI、I2C、UART、I2S、SDIO、PWM、LCD、FLASH、RAM、USB等； 5、具有一定硬件调试经验，能看懂电路原理图；
工作内容： 负责自动驾驶环卫车在ARM平台的适配与性能优化（包括算法latency、cpu及内存使用率）， 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法adv fault 、node crash等问题。 岗位要求： 1、本科以上学历，计算机相关专业； 2、有丰富的C++ 和 python 开发经验，精通常用的数据结构和算法 3、有系统底层开发经验，较强的工程能力 4、熟悉ROS，Linux 开发环境 5、了解C++的新标准，C++11/C++14 6、熟悉面向对象编程（OOP） 加分项： 1、Top Coder. ACM竞赛获奖者； 2、自动驾驶项目经验；
移远通信 合肥 Linux & Windows科 3-5年 本科
嵌入式 Linux ARM 后端与架构 通信 / 计算机 / IT
岗位职责 1、 主要负责Intel X86主板UEFI固件开发、调试、设备适配及优化，包括启动流程、硬件初始化、驱动集成、安全机制等。 2、 负责客户或产品原始需求识别、分解、可行性分析、开发。 3、 BMC/BIOS定制开发、固件验证与测试标准制定。 4、 编写技术文档，维护固件版本管理与发布流程。 5、 BIOS日常维护及版本发布更新。 6、 协助硬件、BMC、SI及测试等部门工作，跟进所有BIOS问题(包括稳定性、兼容性)沟通、澄清及解决。 任职要求 1、 本科以上学历，计算机、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历、3年以上嵌入式Linux/BIOS开发经验，熟悉Intel X86…
职位主要职责： 1.负责定义和设计面向AI大模型的计算芯片架构，负责PPA（性能、功耗、面积）的分析与权衡。 2. 负责根据芯片产品定义完成架构设计及需求分解，有条理的安排模块的设计与验证任务； 3.负责数字芯片的顶层整合或者复杂的模块设计与验证； 4.跟进整个芯片的研发进度与流程，保证芯片顺利流片和量产； 任职要求： 1.硕士及以上学历，微电子、计算机或相关专业； 2.五年及以上数字设计相关工作经验，熟悉ARM架构，AMBA总线，常用外设接口等； 3.有SOC系统架构设计与集成工作经验；有图像和音视频处理、通信类芯片研发经验者优先。
地平线 北京 南京 上海 北京地平线信息技术有限公司 5-10年 硕士
岗位职责 1、负责智能驾驶系统整体性能分析与专项优化，精准定位CPU、内存、时延、IO等资源瓶颈，完成全链路性能迭代升级。 2、主导量产智驾项目性能与资源占用问题攻坚，负责芯片算力调度与负载优化，最大化盘活车载异构算力资源，保障量产系统高效、稳定运行。 3、负责深度学习模型车端部署、推理链路优化与算力编排，持续优化模型推理时延、吞吐与资源利用率，支撑高阶智驾功能量产落地。 4、跟进车载软件架构迭代，沉淀标准化性能优化方案与工具方法论，持续提升平台整体性能与稳定性。
职位描述 1、负责公司Mobile相关产品的软件技术支持； 2、负责对客户项目的SW需求进行评估和（协助）实现； 3、能独立分析、评估并定位/解决平台SW以及客户开发遇到的问题，及时给客户直接提供，或跟研发沟通提供解决方案; 4、跟踪客户项目SW开发进度，更新客户SW状态和问题，跟研发/销售team保持密切沟通； 5、相关文档和SPEC编写。 职位要求: 1、熟悉ARM平台开发，具备5年及以上嵌入式系统研发经验(Android，Linux, openWRT...)，熟练掌握C/C++； 2、熟悉Linux内核内存管理、进程间通信、进程调度、驱动框架等知识；精通Linux操作系统使用；…
1. 负责服务器生产测试方案设计。 2. 服务器可测性需求分析。 3. 主导装备全流程开发，负责装备方案落地。
1. 负责嵌入式产品的软件架构设计、开发、调试与量产维护，参与产品从需求分析、方案设计到量产交付的完整开发流程； 2. 负责嵌入式底层驱动、控制算法及应用层软件开发，完成MCU/ARM平台软件移植、驱动开发及性能优化； 3. 负责驱控嵌入式产品核心控制逻辑开发，配合硬件工程师完成软硬件联调，解决开发、测试及量产阶段的软件问题； 4. 参与产品稳定性、实时性及可靠性优化，输出问题分析报告与优化方案，保障产品高质量量产交付； 5. 参与软件开发规范、设计文档、测试文档及版本管理体系建设，提升研发过程标准化与可追溯性；…
岗位职责： 1、 负责平台的USB相关问题技术支持工作； 2、负责平台的sdk USB驱动的完善工作以及承担部分sdk USB模块的开发工作。 岗位要求： 1、大学本科及以上学历，计算机、电子信息工程、嵌入式等相关专业； 2、熟悉ARM体系架构，具有ARM平台底层驱动的开发经验； 3、熟悉Android，Linux内核； 4、熟悉USB协议和USB驱动架构，熟练掌握USB驱动开发； 5、在嵌入式底层驱动方面有2年的开发经验或者专项从事USB开发1年以上工作经验； 6、良好的英文文档阅读能力， 吃苦耐劳，善于钻研解决问题。
翱捷科技-U 西安 合肥 深圳 上海 Mobile 3-5年
工作职责： 1, 负责公司Mobile产品的软件技术支持； 2, 负责对客户项目的SW需求进行评估和（协助）实现； 3, 初步分析、评估并定位/解决问题，及时给客户提供解决方案； 4, 跟踪客户项目SW开发进度，更新客户SW状态和问题，跟研发/销售team保持密切沟通； 5, 相关文档和SPEC编写 职位要求: 1, 熟悉ARM平台开发，具备3年以上嵌入式系统研发经验(Linux, Nucleus/ThreadX, openWRT...)，熟练掌握C/C++； 2, 熟悉Linux内核内存管理、进程间通信、进程调度、驱动框架等知识；精通Linux操作系统使用；…
1. 负责基于ARM平台嵌入式软件开发，包括:4G/5G等无线通信系统协议栈软件设计、开发、调试、维护等； 2. 负责完成4G/5G等无线通信系统集成与联调工作等； 3. 负责解决测试与客户提交的协议栈相关问题等。
硬件系统开发工程师（C++/传感器开发）-无人驾驶环卫车-广州 工作职责： 1、使用C++ Coding来完成传感器评估及sensor driver集成开发 2、负责Jetson Orin和Drive Orin 平台的硬件系统相关的集成和开发 3、硬件检查工具开发，配合产品需求完成相应硬件调试和检查相工具的开发 4、负责车队日常硬件系统问题的分析和维护 5、参与自动驾驶硬件架构设计和新器件选型验证 任职要求： 1、【学历要求】统招本科或以上学历，计算机、电子信息、自动控制等相关专业； 2、【经历要求】5年以上传感器开发经验的（激光雷达为主）；加分项：有自动驾驶行业经验者优先；…
海能达 深圳 产品管理与研发体系/系统平台研发中心/基带部 本科
岗位职责： 1、主导基站基带方案设计：负责技术可行性研究、关键器件选型及方案评审，确保硬件架构的先进性、成本竞争力与可量产性。 2、负责核心电路开发与调试：承担复杂电路的设计，指导与支持PCB布局布线，解决信号完整性、电源完整性等深层次技术难题。 3、规范技术文档体系：撰写并审核设计文档、测试规范及技术白皮书，建立团队知识库，推动研发流程标准化与经验沉淀。 4、牵头测试验证与问题攻关：制定单板/整机测试策略，组织疑难故障定位与闭环，协同生产端快速分析并解决量产问题，持续提升产品质量。 岗位要求： 1.本科及以上学历，电子通信类专业。…
1. 根据项目需求，独立完成项目方案和MCU软件设计，包括电子产品测试设备/系统开发、制造过程数据采集终端开发； 2. 编制整理研发过程中的技术文档； 3. 负责所开发项目的质量提升、性能优化、和异常解决 。
1. 负责SSD产品固件的设计、开发与维护。 2. 负责SSD量产测试工具的开发与优化。 3. 开展固件性能分析与调优，提升产品稳定性与响应效率。 4. 为客户提供技术支撑，包括远程诊断、现场支持及问题闭环处理。
负责激光/视觉slam定位、建图、状态估计、多传感器融合等算法的研发
负责激光/视觉slam定位、建图、状态估计、多传感器融合等算法的研发
C++ 嵌入式 Linux 制造与工艺 机器人 / 智能装备
【岗位职责】 负责基于ARM平台的嵌入式软件功能开发、调试与测试； 负责实现双目视觉、音频（麦克风/喇叭）、IMU等传感器驱动的开发与集成； 负责机器人颈部电机的控制逻辑与通信接口开发； 负责编写嵌入式软件测试脚本，执行测试并整理文档； 参与代码维护、Bug修复及开发环境与工具链的日常使用。
1. 协助安全经理和芯片架构师，进行芯片系统级功能安全概念的开发与定义。 2. 依据芯片安全需求、硬件架构及详细设计，独立实施ISO 26262要求的各项安全分析（如FMEA, FTA, DFA, FMEDA），并撰写专业的安全分析报告。 3. 追踪芯片流片前后的仿真、测试与验证活动，确保芯片设计及实现满足功能安全目标。 4. 协助设计团队，推进IP层面功能安全交付物的编写与交付指导，包括但不限于IP级别的FMEA、FTA等安全分析工作。 5. 协助安全经理，逐步深化芯片功能安全流程与公司IPD流程的融合，确保流程有效落地，参与部分流程文档的编写及支持认证机构的年度审核工作。…
Linux C++ C语言 研发（未细分） 通信 / 计算机 / IT
工作职责 （1） 负责与其他职能部门对接产品，功能及测试需求，以此分解需求并制定交付计划。 （2） 负责公司产品硬件平台规格选型，性能测试，硬件适配，驱动及上层软件开发。 （3）负责解决项目开发过程中遇到的各类技术问题，解决测试部门提交的BUG，保证项目按时交付。 （4）及时协助解决售后过程中实际技术问题，分析问题原因，提供解决方案，保证客户满意度 （5）基于公司硬件平台，挖掘硬件特性，提供创新的功能，性能优化方案。 任职资格 (1) 熟悉linux作业系统，会tcp/ip和基本的网络拓扑环境搭建。 (2) 精通linux环境C/C++语言开发，有扎实的C语言基础，具备一定的shell脚本和…
在这里，你不仅是技术的构建者，更是高端医疗设备的革新者。你将深耕高端介入诊疗设备的核心硬件研发，完成从第一性原理出发的自主创新。你设计的每一块电路板、优化的每一条信号链路，都将直接决定临床数据的精准与设备的可靠，成为守护手术安全与临床信任的基石。 核心职责： 1、 主导三类医疗器械主机端的硬件全流程设计，包括硬件平台规划、原理图与PCB设计、单板调试及重难点攻关，确保符合 GB9706.1、IEC60601 等医疗安规标准； 2、 专注小信号放大电路、高频信号处理及嵌入式系统开发（ARM平台），优化信号完整性及抗干扰能力，提升主机设备的可靠性及稳定性；…
岗位职责： 1. 负责基于ARM平台嵌入式软件开发，包括:4G/5G等无线通信系统协议栈软件设计、开发、调试、维护等； 2. 负责完成4G/5G等无线通信系统集成与联调工作等； 3. 负责解决测试与客户提交的协议栈相关问题等。
一、结构光摄像头标定算法研发与落地 1. 负责散斑/条纹结构光摄像头单目标定、双目/多目联合标定、全局标定算法设计、开发与迭代； 2. 完成摄像头透镜径向/切向畸变校正、深度相机内外参标定、手眼标定、系统全局误差校准；解决结构光相机量产标定、现场标定、在线动态标定工程问题； 3. 搭建标准化标定流程、标定工具链，输出标定参数库，满足量产设备一致性精度指标。 二、结构光图像编解码算法研发 1. 研究编码结构光（条纹编码、随机散斑编码、格雷码编码）成像原理，设计优化结构光投射图案编解码算法； 2. 针对设备内部密闭场景、弱光、反射干扰、遮挡场景优化解码鲁棒性算法，解决反光、噪声、结构光图案混叠解…
Verilog 数字电路 ARM 硬件与芯片 芯片 / 半导体
1.承担地平线智能驾驶SOC关键IP的技术竞争力提升和自研落地； 2.主导SOC关键IP的方案及微架构定义，RTL自研开发和交付； 3.负责SOC系统及关键IP的PPA评估和优化，构建领先业界的竞争力； 4.参与地平线智能驾驶SOC需求规格和系统架构分析，与业界优秀架构师紧密协作； 5.与验证、实现、后端、底软紧密配合，完成芯片端到端量产交付。
C++ Python Shell 算法与AI 芯片 / 半导体
1.负责芯片NPU模块功能安全机制的设计、开发及文档编制工作； 2.负责芯片NPU固件功能安全的开发与实现，保证代码符合功能安全规范； 3.参与NPU模块Linux驱动、DSP/RISC-V固件开发与维护； 4.参与AI模型异构调度、性能调优； 5.与ASIC Design团队合作，验证硬件IP。
岗位职责: 负责公司母婴产品系统规划以及嵌入式软件的开发与维护 负责编写软件设计文档,参与需求分析和讨论,与相关同事沟通协作,理解并实现业务功能需求; 负责嵌入式软件系统的优化迭代,跟进解决产品生命周期中产生的bug; 及时编写各种文档和标准化资料。
模拟电路 EDA 需求分析 硬件与芯片 通信 / 计算机 / IT
岗位职责 1.存储服务器硬件全流程开发：主导存储服务器产品的硬件开发工作，包括需求分析、系统架构设计、元器件选型、电路原理图设计（Schematic Design）及PCB布局布线（Layout）指导。依据Intel/AMD等主流X86架构或ARM架构的技术规范，完成主板及系统级硬件的设计与实现，确保设计满足性能、成本及可靠性目标。 2.硬件调试与问题攻关：负责存储服务器样机的硬件调试、功能验证与性能测试。熟练运用示波器、逻辑分析仪、误码仪等专业设备，对高速信号（如DDR4/DDR5、PCIe Gen4/Gen5、SAS/SATA等）进行完整性测试与分析，精准定位并解决硬件设计缺陷、信号完整…
项目管理 PCB Verilog 硬件与芯片 通信 / 计算机 / IT
1、负责X86或ARM架构服务器单板硬件开发； 2、 负责单板方案设计、详细设计、原理图设计、逻辑代码设计，协助完成PCB设计等开发设计工作； 3、 负责关键器件选型、物料采购跟踪、单板BOM制作、原型机加工跟踪、整机试制跟踪等加工跟踪工作； 4、 负责单板回板后的调试验证、问题定位、疑难问题攻关等测试验证工作； 5、 负责硬件相关文档拟制及归档，单板相关软件设计及发布等工作； 6、 负责生产问题定位、现网硬件问题定位、分析件分析等硬件维护类工作。
1、负责公司modem平台的软件支持 2、负责对客户项目的SW需求进行评估和协助实现 3、能独立分析、评估并定位/解决问题，及时给客户提供解决方案 职位要求: 1、精通ARM平台开发，具备5年以上嵌入式系统研发经验(Linux, Nucleus, openWRT...)，熟练掌握C/C++； 2、具备丰富的Bootloader和BSP驱动开发经验，有OLED/Charger/USB/SDIO/UART/I2C/FLASH等模块接口相关开发经验者优先； 3、具备移动无线路由器开发经验者优先； 4、具备WiFi驱动优化开发经验以及熟悉802.11协议者优先；…
Verilog 数字电路 ARM 硬件与芯片 芯片 / 半导体
1.承担地平线智能驾驶SOC关键IP的技术竞争力提升和自研落地； 2.主导SOC关键IP的方案及微架构定义，RTL自研开发和交付； 3.负责SOC系统及关键IP的PPA评估和优化，构建领先业界的竞争力； 4.参与地平线智能驾驶SOC需求规格和系统架构分析，与业界优秀架构师紧密协作； 5.与验证、实现、后端、底软紧密配合，完成芯片端到端量产交付。
C++ ARM 嵌入式 算法与AI 通信 / 计算机 / IT
1. 负责3D激光/视觉SLAM系统研发，针对户外草坪、园林等非结构化场景，构建高精度、可持久化的稠密/半稠密地图； 2. 设计多源融合定位框架（LiDAR/Visual/IMU/RTK-GNSS/UWB），解决移动机器人长直路径特征退化及机剧烈运动模糊问题，实现厘米级绝对定位； 3. 研发跨会话（Cross-session）重定位与地图更新算法，支持多季节/昼夜环境变化下的稳定复用，以及在不同任务间的快速重定位； 4. 探索语义SLAM与3DGS/NeRF技术，提升对植被、栅栏、坑洼等软性障碍物的几何重建与语义理解能力，为下游规划提供可靠环境模型；…
负责数字RTL设计整体方案、微架构定义及RTL实现，主导SOC系统架构，RISC-V/ARM DSP核心、AXI总线等架构设计
ARM 嵌入式 Linux 后端与架构 通信 / 计算机 / IT
岗位职责： 1、负责BMC软件架构设计。 2、负责BMC相关产品的软件与方案设计，确保满足系统稳定性和性能要求。 3、负责服务器第三方芯片\自研芯片的底层软件架构设计、设备驱动软件的设计与开发。 任职要求： 1、计算机、电子或相关专业的本科及以上学历，10年以上工作经验；熟悉服务器产品功能特性和软件架构，具备重构BMC软件架构的能力，保证软件的可扩展性和多平台支持能力。 2、 熟悉x86/ARM架构；熟悉嵌入式Linux开发，熟练掌握内核模块、文件系统、进程间通信（IPC）等。 3、 熟练掌握U-Boot、Linux内核裁剪、设备树（Device Tree）配置等。…
Verilog SystemVerilog 数字电路 制造与工艺 消费电子
数字模块RTL设计、功能仿真及设计文档编写，参与RISC-V/DSP/AXI总线模块设计
SystemVerilog UVM Linux 硬件与芯片 芯片 / 半导体
1.承担地平线智能驾驶SOC关键IP的技术竞争力提升和自研落地； 2.主导SOC自研关键IP的验证策略及验证方案，搭建复杂IP验证环境，高质量交付； 3.负责SOC自研关键IP Freature提取、用例构建及完备性测试、覆盖率分析和收敛； 4.参与地平线智能驾驶SOC关键性能分析和迭代，探索面向高性能计算的先进验证方法学； 5.与设计、实现、后端、底软紧密配合，完成芯片端到端量产交付。
C++ ARM Linux 研发（未细分） 机器人 / 智能装备
1.熟练C++开发，具备高性能工程编码能力。对C++17/20等新特性有深入理解，在智能指针，STL高效使用，内存优化，数据结构布局优化上有丰富的开发经验； 2.深刻理解数据结构与算法复杂度分析，具备算法优化能力。熟悉heap,kd-tree,octtree,hash grid等基础数据结构； 3.熟悉CPU性能优化方法，包括cache优化、内存布局优化等，在ARM架构平台上有实际算法优化经验； 4.熟悉GPU并行计算与GPGPU编程(OpenCL/OpenGL),在ARM GPU平台上有实际落地经验; 5.熟悉多线程并行编程及pipeline设计；…
移远通信 武汉 Linux & Windows科 3-5年 本科
嵌入式 Linux ARM 后端与架构 通信 / 计算机 / IT
岗位职责 1、 主要负责鲲鹏昇腾服务器主板UEFI固件开发、调试、设备适配及优化，包括启动流程、硬件初始化、驱动集成、安全机制等。 2、 负责客户或产品原始需求识别、分解、可行性分析、开发。 3、 BMC/BIOS定制开发、固件验证与测试标准制定 4、 编写技术文档，维护固件版本管理与发布流程。 5、 BIOS日常维护及版本发布更新 6、 协助硬件、BMC、SI及测试等部门工作，跟进所有BIOS问题(包括稳定性、兼容性)沟通、澄清及解决。 任职要求 1、 本科以上学历，计算机、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历、3年以上嵌入式Linux/BIOS开发经验，熟悉鲲鹏服务器产品固件开发。…