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数字电路 Verilog Linux 硬件与芯片 芯片 / 半导体
1. 完成芯片的数字后端物理设计(Netlist to GDS out) 并tapeout； 2. 完成芯片的布局布线； 3. 负责相关的时序分析、功耗分析、电源完整性分析、信号完整性分析等； 4. 进行芯片的性能、功耗、面积、ESD等方面的优化； 5. 负责物理验证工作，包括DRC、LVS、ERC、Latchup等等。
1、负责自动驾驶研发配套工具、运维框架与调试平台的设计与开发，覆盖远程SSH运维、跨设备文件互传、车载远程诊断、日志分析、故障定位等核心场景，赋能公司数百名自动驾驶算法、软件研发人员，提升研发调试、问题排查、成果验证的整体效率。 2、深度对接自动驾驶核心软件开发框架，对接海量车载采集数据、仿真数据与版本迭代数据，研发可视化数据分析、流程展示、指标监控工具，帮助研发人员直观拆解算法流程、解读数据指标、识别异常问题，大幅加速算法迭代、软件版本更新节奏。 3、负责自动驾驶全栈软件、算法模块与车载硬件、车载系统的整机集成工作，统筹解决系统网络联通、数据互通、跨模块通信、软硬件适配兼容问题，保障自动驾…
地平线 北京 成都 上海 北京地平线信息技术有限公司 应届 硕士
Python PyTorch 多模态 算法与AI 芯片 / 半导体
1、参与感知算法模型迭代优化，攻克感知长尾和corner场景性能问题 2、参与视觉与Lidar多模态特征融合算法迭代优化，研究模态对齐和特征融合方案 3、参与动静态目标检测/分割/识别算法的研发与迭代，针对实际场景需求优化现有感知模型性能指标 4、参与大规模真实道路数据的处理、标注与分析，构建与维护高质量的评估数据集，参与数据挖掘、标注、训练、部署及 badcase 回归等闭环链路；
地平线 北京 南京 上海 北京地平线信息技术有限公司 10年以上 本科
1、负责智能驾驶车端软件系统的设计、开发与落地，包括传感器选型评估、软件架构方案、软件性能优化； 2、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量。
多模态 深度学习 PyTorch 算法与AI 芯片 / 半导体
主要职责： * 研发和优化基于深度学习、计算机视觉的目标检测、分割、识别与预测算法（如车道线、交通标志、红绿灯、路沿、动态障碍物、轨迹预测等）。 * 设计多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）融合的环境感知方案，提升系统的稳定性和精度。 * 构建大规模场景数据集，设计数据挖掘与标注策略，优化模型训练 pipeline。 * 针对实际场景中的长尾问题（如极端天气、遮挡、低光照等）进行算法优化与创新。 * 将算法部署到车载计算平台（如 NVIDIA、地平线等），实现高性能实时推理。
【主要职责】 1. 静态环境重建与后处理算法开发 * 设计并开发高性能的车道线、道路拓扑、矢量化地图的构建与优化算法，包括但不限于：车道线拟合与优化、车道线跟踪与状态估计、道路拓扑结构提取、矢量化地图构建等； * 泊车静态环境重建与后处理算法开发，包括但不限于车位、地锁、锥桶等要素的跟踪、重建和拓扑； * 红绿灯重建、路口通行性调优，优化复杂路口红绿灯绑定、通行性决策等； * 优化基于视觉BEV的局部地图重建技术，提升泊车场景下的定位精度与实时性； 2. 多传感器融合与拓扑构建 * 研发视觉与多传感器（LiDAR/Radar）融合的后处理算法，支持静态环境建模；…
地平线 北京 成都 上海 北京地平线信息技术有限公司 1-3年 本科
Python C++ 深度学习 算法与AI 芯片 / 半导体
【岗位职责】 1. 数据挖掘能力建设 * 负责智能驾驶核心场景的挖掘算子开发、调优与迭代，优化挖掘逻辑提升准确率与召回； * 探索规则 + VLM+LLM 的混合挖掘框架，优化prompt，提升场景覆盖度； * 开展挖掘结果质量评估，通过标注样本评测挖掘效果，持续优化挖掘策略降低脏数据占比； 2. 数据生产全流程落地 * 负责挖掘后数据的全流程生产，包含基础 feature 生产、图像打包、感知回灌、白名单预刷全流程，生成可用于模型训练的文件； * 适配不同项目的数据生产需求，提升数据生产效率； * 参与数据生产质量管控，对生产数据进行质检，确保数据字段齐全、可视化正常、模型训练加载无异常；…
1、和项目负责人对接，完成项目研发管理工作，跟进项目的计划、进度、风险，协调项目的资源合理投入，及时把控项目状态，积极推动确保项目的按计划交付。 2、主导项目研发过程管理，根据项目需求制定版本计划，通过飞书/wiki/jira等各种工具来监督执行过程和结果，管控项目开发风险，并可以不断提升项目团队的工作效率。 3、负责项目中不同团队间的沟通协调，定期组织各类项目会议，整理会议前后的材料和纪要，输出项目周报，定期整理和分析项目人力和成本情况，定期收集和跟进各类项目文档。 4、通过项目开发管理工作推进，完善项目流程和规范，提高项目开发交付效率和能力。
1. 负责城区、高速等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划算法开发 2.基于海量数据驱动的一段式端到端，两段式规控算法开发 3.负责城区、高速辅助驾驶规控模型后处理兜底和优化算法开发 4.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 5.负责关注国际前沿动态，掌握决策规划算法的发展
1.负责主动安全（AEB/AES/ESS/MEB/RAEB/LKA等）算法开发和验证，满足正误触发指标要求 2.参与工程化项目开发，负责主动安全相关的问题分析和解决 3.负责落地交付工作，包括需求开发、单元测试及相关技术文档的撰写等
1.负责自动驾驶行车/泊车控制&线控软件适配开发，实车调试等 2.负责根据不同车型适配不同执行器接口、握手逻辑，控制参数标定，优化控制性能 3.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路测问题
C++ Python 计算机视觉 算法与AI 芯片 / 半导体
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题
C++ Linux Python 算法与AI 芯片 / 半导体
负责智能驾驶端到端全链路核心模块 C++ 工程化开发、推理引擎封装与链路闭环实现。 主导端到端系统架构设计、模块划分与技术选型，解决低延迟、高并发、数据一致性等关键问题。 针对CPU/BPU/GPU/ 内存 / 推理延迟做全维度性能优化，满足车载嵌入式实时性与资源约束。 设计实现端到端模型部署、测试验证、数据处理等自动化工具与 CI/CD 流水线，提升迭代效率。 负责端到端系统与车载 AI 芯片、传感器、域控制器、车载中间件集成适配，保障实车稳定可靠
地平线 北京 上海 北京地平线信息技术有限公司 1-3年 本科
1.以数据驱动的方式优化评测算法的精度和性能,提升其准确性与化性 2.负责打通和维护logsim仿真链路,支持数据测试和算法开发团队对仿真工具链的使用 3.与算法研发团队紧密合作,参与规控模型和规控算法选代过程星中的问题定位、metric指标设计与质量闭环推进
C++ Python 计算机视觉 算法与AI 芯片 / 半导体
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题
1. 负责停车场工况行为决策、路径规划算法设计、开发及性能迭代 2.针对停车场工况的特殊场景，如窄路汇车/脱困等，优化算法性能，提升这些场景的通过性 3.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 4.负责关注国际前沿动态，掌握HPA/APA决策规划算法的发展
1. 主导NOA 实车道路测试,规划并执行高速领航、匝道分 流、城市快速路、复杂城区路口与博弈交互等场景的测试路线,按版本节奏完成路测任务。 2. 基于功能需求与 ODD(运行设计域)拆解验证点,针对真实道路场景编写 可执行的测试用例,明确场景触发条件、预期行为与验收标准,覆盖功能、性能验证。 3. 负责测试过程中缺陷的发现、记录、验证与推动闭环，与产品、算法、系统团队紧密协作，确保关键问题及时修复。 4. 按需输出阶段性实车测试报告,用数据支撑版本发布与体验评估决策。 5. 根据项目需求，制定测试方案、测试计划，同时规划公道泛化测试。…
地平线 北京 南京 上海 北京地平线信息技术有限公司 5-10年 本科
Python C++ CAN总线 测试与质量 芯片 / 半导体
1. 基于台架（HIL / SIL）环境，负责智能驾驶软件版本的功能验证：制定测试策略与测试计划，设计、维护测试用例，执行测试并输出测试报告与版本质量结论； 2. 负责智驾各模块（感知 / 融合 / 预测 / 规划控制 / 定位 / 中间件与基础软件）在台架上的验证，覆盖功能逻辑、模块间接口交互、状态机切换与异常处理； 3. 建设与维护台架测试场景库：基于 OpenSCENARIO / OpenDRIVE 设计场景用例，结合实车问题与法规工况（AEB / LKA / NOA 等）持续补充场景，并对场景进行参数化泛化以提升覆盖度；…
地平线 北京 南京 上海 北京地平线信息技术有限公司 3-5年 本科
1、负责智能驾驶基础软件平台中设备管理、状态机与执行管理、系统监控等核心系统服务模块的设计、开发与维护。 2、负责设备管理模块开发，包括跨核/跨域通信通道管理、MCU 交互协议实现、传感器设备状态管理与电源管理时序控制。 3、负责系统状态机与进程执行管理开发，包括进程生命周期管理、启动时序编排、健康检查、异常退出的检测与恢复，保障系统的启动速度与运行稳定性。 4、负责系统资源监控模块开发，实现 CPU、内存、进程状态、句柄等资源的采集统计与异常上报，支撑长稳测试与线上问题定位。 5、参与系统级性能优化，包括启动时间优化、CPU 与内存占用优化、进程绑核与优先级调度策略设计。
地平线 北京 南京 上海 北京地平线信息技术有限公司 3-5年 本科
C++ Linux AUTOSAR 算法与AI 芯片 / 半导体
1、负责智能驾驶系统故障管理框架的设计、开发与维护，覆盖故障采集、去抖、聚合、优先级仲裁与上报全链路。 2、负责整车故障码（DTC）体系的落地，包括故障 ID 定义、故障与 DTC 的映射关系维护、故障屏蔽与恢复策略实现。 3、负责 UDS 诊断服务开发，包括诊断会话管理、安全访问、读取/清除故障码、数据标识符读写等服务的实现与整车对接。 4、负责诊断相关工具链的开发与维护，包括故障配置代码生成工具、诊断查询与屏蔽工具，提升开发与实车调试效率。 5、参与功能安全相关故障处理机制设计，配合系统与功能安全团队完成故障响应、降级策略的软件实现与验证。
地平线 北京 南京 上海 北京地平线信息技术有限公司 3-5年 本科
1、负责智能驾驶车端数据闭环系统的设计、开发与落地，包括触发引擎、数据采集录制、车云数据回传等核心链路。 2、负责车端数据录制后端开发，包括Topic 订阅与校验、大数据量高吞吐落盘、数据脱敏、存储空间管理与回环策略。 3、负责车云链路的数据回传与网络 QoS 控制，在有限带宽下完成传输优先级调度、限流与断点续传，保障数据回传的完整性与时效性。 4、参与数据闭环端到端问题定位，解决丢帧、丢包、时间戳异常、落盘性能瓶颈等疑难问题。
1. 搭建并维护感知到规控全链路的数据回灌与问题复现系统。 2. 负责回灌仿真系统与算法模块之间的接口定义、规范化与版本管理。 3. 负责回灌仿真核心模块的 C++ 性能优化与系统稳定性和效率提升。 4. 开发回灌仿真测评的自动化工具，提高版本性能分析的效率。
C++ Git Jenkins 安全与运维 芯片 / 半导体
1、负责公司CI/CD持续集成交付系统的运维、迭代优化与稳定性保障。 2、负责研发环境日常巡检、故障排查与问题治理，高效完成各类集成、环境、配置问题闭环。 3、参与自动化运维平台、研发集成框架的开发迭代与日常维护，推进研发流程标准化、自动化建设。 4、挖掘研发交付痛点，持续优化集成、构建、发布流程，提升整体研发交付效能。 5、对接上下游团队，协同推进版本集成、需求落地与交付质量保障。
地平线 北京 南京 上海 北京地平线信息技术有限公司 5-10年 本科
1、负责智能驾驶应用软件的核心技术研发工作，协同系统工程师完成软件设计； 2、深入征程芯片平台软件研发，负责应用软件平台化，增强软件方案的业界竞争力； 3、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作； 4、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量；
地平线 北京 南京 上海 深圳 北京地平线信息技术有限公司 3-5年 本科
1、负责自动驾驶域控制器（SoC平台）的Linux系统开发与维护 ； 2、负责Linux内核裁剪、移植及BSP开发 ； 3、负责各类硬件设备驱动开发与调试，包括但不限于： Camera（MIPI CSI） 毫米波雷达 / 激光雷达（Ethernet / CAN） PCIe / USB / SPI / I2C 等接口设备 ； 4、负责Device Tree（DTS）配置及硬件资源管理； 5、参与系统性能优化（CPU / 内存 / IO / 启动时间）； 6、负责系统问题定位与调试（kernel panic / 内存泄漏 / 中断异常等）； 7、支持上层感知、定位、规划模块的数据接入与系统适配。
地平线 北京 南京 上海 深圳 北京地平线信息技术有限公司 1-3年
AUTOSAR 嵌入式 C语言 后端与架构 芯片 / 半导体
1、负责基于AUTOSAR架构的车载软件开发与集成 ； 2、负责BSW模块配置与开发，包括但不限于： Com / PduR / CanIf / SoAd / TcpIp ； 3、负责MCAL驱动适配（CAN / SPI / ADC / PWM 等） ； 4、负责车载通信开发（CAN / LIN / Ethernet / SOME/IP） ； 5、参与系统集成与调试，支持整车联调 ； 6、参与功能安全开发（符合ISO 26262） ； 7、负责故障诊断（DTC / UDS）相关功能开发。
地平线 北京 南京 上海 北京地平线信息技术有限公司 应届 硕士
C++ Python 深度学习 算法与AI 芯片 / 半导体
1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进； 2、负责多传感器联合标定，开发不同场景下，端侧云侧标定方案，负责量产标定系统的设计与落地。 3、基于多视几何、非线性优化(如Ceres、g2o)等理论，优化标定算法，并探索深度学习辅助的智能标定方案。 4、构建标定验证、评测体系，通过量化分析工具评估标定精度,持续优化算法鲁棒性。 5、与感知、定位、硬件等团队紧密配合，确保标定参数在自动驾驶系统中的高效集成。
地平线 北京 南京 上海 北京地平线信息技术有限公司 3-5年 本科
1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进； 2、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作； 3、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量； 4、泊车相关算法/软件在嵌入式平台上的部署；
地平线 北京 南京 上海 北京地平线信息技术有限公司 5-10年 本科
CAN总线 数据分析 Python 测试与质量 芯片 / 半导体
1.负责自动驾驶/ADAS 系统在法规场景下的实车测试方案制定与执行，覆盖 GB/T 国标、C-NCAP/ C-IASI / I-VISTA（中国智能汽车指数）安全评级场景、以及 ISO 26262 / ISO 21448（SOTIF）相关功能安全与预期功能安全验证要求。 2.深入解读法规文本，将法规条款拆解为可执行的实车测试用例，包括测试场景设计、通过标准定义、测试环境与设备要求，确保测试覆盖完整且可复现。 3.主导法规测试的实车路测执行，包括场地测试（封闭道路/试验场）和开放道路测试，协调测试车辆、传感器标定、数据采集设备（RTK、CAN、视频等）的部署与状态确认。…
1. 设计下一代具身原生基座模型算法架构，探索通用物理AI可行路径； 2. 指导团队成员在具身智能领域开展前瞻且有实际价值的研发工作； 3. 参与制定公司具身智能相关技术规划，参与指导公司下一代计算平台定义； 4. 探索具身智能基础模型在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会，发现关键问题并指出解决路径。
TypeScript Go Python 算法与AI 芯片 / 半导体
负责面向技术团队的 Agentic 工程的架构设计、工程化平台建设、评估治理体系搭建，推动业务智能化从“单点工具”向“自主协同系统”演进，沉淀可复用的Agentic工程能力矩阵。如增长大脑、PE 大脑、数字员工等等。 核心职责 1、主导 Agent Loop 架构设计，构建高效的模型能力调度、Multi-Agent 协作与自我迭代机制（如自学习、自探索）。 2、构建 Agent 全生命自我迭代平台，覆盖运行时编排、可观测、评测与反馈闭环。 3、推动技术栈标准化，沉淀通用框架、工具接入规范与可复用组件。 4、主导各类 Agent、AI Team 自主协作、模型调优等前沿方向的技术选型与落地。…
地平线 北京 上海 北京地平线信息技术有限公司 3-5年 本科
1. 负责数据闭环工具平台（数据挖掘、真值/标注生产、Clip 管理、训练集构建等）的 AI Agent产品迭代与形态设计，重点打磨跨模块长链任务的意图识别、多轮对话、任务完成率等核心指标 2. 设计 Agent 交互范式与能力边界：自动执行 vs 用户确认的分级策略（读操作可自动、写操作入库需确认）、失败降级策略、人在环（HITL）协作机制 3. 搭建评测体系（准确率、任务完成率、轨迹级回归用例库、LLM-judge 人工校准），基于 Bad Case 归因（幻觉、意图歧义、工具调用失败）推动 Prompt/Skill 迭代 4. 分析用户查询日志与反馈，把高频需求（badcase 挖掘、…
This position provides IC package project management, process& material development and sustaining support for automotive IC bumping&assembly Responsibilities include but not limited to: 1.Understand the bumping&assembly technology, strengths and weaknesses, design rules/spec, process input&output，…
多模态 深度学习 PyTorch 算法与AI 芯片 / 半导体
主要职责： * 研发和优化基于深度学习、计算机视觉的目标检测、分割、识别与预测算法（如车道线、交通标志、红绿灯、路沿、动态障碍物、轨迹预测等）。 * 设计多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）融合的环境感知方案，提升系统的稳定性和精度。 * 构建大规模场景数据集，设计数据挖掘与标注策略，优化模型训练 pipeline。 * 针对实际场景中的长尾问题（如极端天气、遮挡、低光照等）进行算法优化与创新。 * 将算法部署到车载计算平台（如 NVIDIA、地平线等），实现高性能实时推理。
1.与车厂或供应商沟通并协调，分析客户需求，进行技术可行性评估，并形成需求文档 2.与客户沟通讨论并确定产品的需求和性能的技术规格，依据标准产品的功能，以及客户定制化的需求，制定相应的技术方案，形成方案文档 3.理解客户需求，并据此创建相应的结构、电子、功能和性能指标、软硬件等需求，依据客户的招投标要求，准备相关的技术资料，参与应标与相关的答辩 负责项目启动前期的技术沟通与对接 4.定期总结市场技术需求分析文档，参与产品Roadmap分析与制定 5.掌握公司芯片应用原理，理解芯片参考设计方案，协助客户设计产品硬件方案 6.掌握公司ADAS/AD域控制器硬件设计框架及原理，协助客户设计相关产品…
C++ Python Linux 算法与AI 芯片 / 半导体
岗位简介 我们正在研发基于 ROS2、计算机视觉和 VR/XR 设备的机器人远程遥操系统。你将参与真实机器人系统的开发、调试和实验，也有机会围绕立体视觉、三维重建和视觉延迟补偿等方向开展算法研究。 我们欢迎对机器人感兴趣、愿意动手实践的本科生或研究生。即使没有完整的远程遥操经验，只要具备较好的学习能力和工程兴趣，也可以申请。 主要工作 - 在指导下参与机器人远程遥操系统的开发和联调； - 参与机器人、双目相机及 VR/XR 设备的接入和调试； - 使用 ROS2 完成节点、通信接口和系统功能开发； - 参与实时图像传输、系统延迟和稳定性优化；…
1. 行政体系化与数字化运营：牵头搭建并迭代公司行政管理制度、优化流程提效，费用成本管理精细化，提高资源利用率，行政事务规范化、服务智能化，提升员工体验 2. 办公环境管理与运维：负责各职场办公区的新设/扩租的选址、装修、搬迁及常日常运营，为组织业务发展做好保障支持 3. 统筹员工服务与文化活动：公司年会、节日福利及特色文化活动的策划与多职场落地执行 4. 会务支持与接待安排：公司各类会议、大型活动与商务来访的接待统筹安排，保障公司品牌形象 5. 团队管理：跨区域行政团队的人员管理、团队赋能与专业能力提升
1.负责公司SOC芯片配套电源系统的测试验证。 2.编写测试用例、制定测试方案、跟进测试过程、识别发现设计问题、跟踪问题闭环。 3.利用AI工具，不断优化测试用例、提升测试效率。 4.管理电源测试团队，培养测试执行人员能力，解决测试过程中出现的问题，输出项目电源测试报告。 5.为tier1客户提供验证建议，帮助客户解决验证中的问题。
地平线 北京 上海 北京地平线信息技术有限公司 3-5年 本科
面向量产智能驾驶产品（城区/高速 L2+辅助驾驶等），负责用户运营与需求管理两条主线：从用户反馈与竞品体验中提炼需求，驱动场景功能规范落地与版本体验闭环。 - 需求全生命周期管理：负责需求的收集、评审、拆解、跟踪与闭环（含客户/强标/法规类需求），撰写场景级功能规范，维护需求池与优先级 - 版本走查与验收：组织新版本实车走查，制定验收目标与清单，管理问题闭环与体验数据采集 - 用户反馈运营：搭建并运营多渠道用户反馈体系（用户社区、Beta 用户、媒体试驾等），持续收集、归类、溯源体验问题，输出周期性体验报告与 TOP 问题清单 - 竞品对标：对行业头部智驾方案开展实车深度对标，输出差距分析与…
1、负责机器人芯片Camera子系统（sensor/serdes/mipi/isp/scaler等)模块底软开发； 2、负责Camera模块的linux内核驱动、上层对外接口的开发维护及优化； 3、负责Camera相关sample示例开发、自测用例编写、技术文档编写； 4、负责处理Camera异常问题，Camera链路性能优化，保障模块的稳定性及提升用户体验。
C++ Python Linux 算法与AI 芯片 / 半导体
1、负责/参与端到端自动驾驶模型的性能迭代与突破，通过数据和模型的优化迭代，推动模型在量产产品中的效果闭环； 2、深度搭建并优化数据挖掘与数据闭环链路，基于量产场景的真实数据分布，设计高效的数据筛选、清洗、标注、回流策略，通过数据驱动的方法持续提升模型在长尾场景、极端工况下的鲁棒性与可靠性，要求具备量产项目中数据驱动性能提升的实战落地经验； 3、负责/参与合成数据相关工作，聚焦长尾场景数据补充，通过合成数据与真实数据的协同应用，实现模型在长尾场景下的性能显著提升，要求具备合成数据落地应用的实战经验； 4、构建并迭代端到端模型评测体系，结合仿真测试、实车验证等多维度手段，建立科学的性能评估指标…
职位描述 负责智能驾驶 AI 数据基础设施（Data Infrastructure）的整体规划、架构设计与持续演进，围绕端到端自动驾驶模型训练，建设覆盖数据采集、湖仓存储、治理、挖掘、标注、数据生产、数据交付及 Data Loop 的 AI 数据供应链，打造 PB~EB 级多模态数据基础设施，持续提升数据生产效率与模型迭代效率。 工作职责 1、负责 AI 数据基础设施架构建设 - 负责智能驾驶 AI 数据基础设施整体架构规划与演进； - 构建 PB~EB 级多模态数据基础设施，支撑视频、图片、点云、日志、标签等数据统一管理；…
1、负责投后全流程管理与风控体系落地，统筹存量投资项目的运营跟踪、风险排查、合规管控及复盘迭代工作，搭建标准化投后管理机制。 2、深度参与关键项目评审、投决会议，独立核查项目业务、财务、合规潜在风险，针对现存问题提出优化整改方案，敢于突破固有流程、输出独立客观判断。 3、聚焦投后价值赋能，针对项目运营痛点输出专业化优化策略，持续完善投后风控与运营管理体系，推动被投企业规范化、精细化运营，助力项目价值兑现。 4、主导项目纠纷处置、商务博弈、清算收尾等复杂工作，联动法务团队完成诉讼处理、争议解决、项目收尾闭环，保障公司投资权益。…
1、紧跟公司核心产业主线与生态布局，聚焦对应赛道开展项目挖掘、行业研究、标的跟踪、尽职调查与投资研判工作，持续沉淀赛道研究成果与项目跟踪体系。 2、独立完成项目财务测算、模型搭建、价值评估、风险研判，输出高质量投资分析报告与投决材料，为投资决策提供客观、精准的专业支撑。 3、跟进投资全流程业务，覆盖项目对接、谈判落地、交易交割、投后跟进等关键环节，保障投资项目高效推进、闭环落地。 4、适配团队战略布局，参与投资委员会日常工作，高效完成跨部门信息同步、业务协同，合规推进各类投资业务落地；国际化储备方向可支撑新加坡区域业务布局与海外项目研判。…
1、探索自动驾驶前沿算法，如端到端算法、闭环训练方式等，完成模型训练与方法验证； 2、参与感知算法研发，解决 3D Occupancy、动静态要素的感知难点问题；
1、参与具身智能 VLA（Vision-Language-Action）/ WAM（World Action Model）模型的研发与优化，围绕机器人操作任务开展多模态表征、动作生成、策略学习、模型训练及评测工作，提升模型在复杂场景中的泛化能力与任务成功率。 2、面向复杂机器人任务，研究工作记忆、情景记忆和语义记忆等机制，探索历史信息存储、检索、更新与遗忘策略，提升模型对任务进度、环境变化和历史交互的持续理解能力。 3、探索适用于机器人操作的思维链与层级推理机制，包括任务分解、子目标生成、空间与动作推理、失败归因、反思纠错等，增强模型完成复杂长程任务的能力。…
1、负责芯片、package到板级统一的散热设计和仿真分析; 2、负责域控制器产品散热设计；项目初期参与整机架构评估，结合热仿真风险进行方案优化迭代，主导散热方案落地、温升测试及异常分析，确保达成设计目标； 2、负责项目产品散热竞争力，从布局/结构/物料/工艺/测试/等多方面对相关领域提供指导建议； 3、开展热设计分析平台的建设，完善热设计评估体系，优化迭代热仿真模型精度，助力团队热设计能力提升； 4、参与散热新材料、新技术、新方向等前沿技术的研究和应用开发，并协助导入量产项目； 5、负责项目产品的售后温升问题的跟进及改善。
1. 负责对公司现有自动驾驶系统进行研究和SOTIF分析，完成SOTIF FTA/FMEA/FMEDA等分析工作，定义SOTIF安全需求和相关的KPI指标 2. 根据分析和开发过程中的bad case, 搭建SOTIF场景库, 编写测试脚本，辅助完成仿真HIL台架测试 3. 追踪SOTIF安全需求和SOTIF测试结果在公司内部闭环 4. 参与道路车辆SOTIF相关标准的研究、分析、编写和外部项目的支持等工作；
地平线 北京 南京 上海 北京地平线信息技术有限公司 5-10年 硕士
岗位职责 1、负责智能驾驶系统整体性能分析与专项优化，精准定位CPU、内存、时延、IO等资源瓶颈，完成全链路性能迭代升级。 2、主导量产智驾项目性能与资源占用问题攻坚，负责芯片算力调度与负载优化，最大化盘活车载异构算力资源，保障量产系统高效、稳定运行。 3、负责深度学习模型车端部署、推理链路优化与算力编排，持续优化模型推理时延、吞吐与资源利用率，支撑高阶智驾功能量产落地。 4、跟进车载软件架构迭代，沉淀标准化性能优化方案与工具方法论，持续提升平台整体性能与稳定性。
EDA Linux Python 安全与运维 芯片 / 半导体
岗位定位 芯片研发是地瓜机器人「芯片 + 算法 + 工具链」机器人软硬件底座的核心底座之一。本岗位是芯片研发的关键支撑角色：负责公司芯片研发全流程的 EDA 工具链、研发环境与研发基础设施的建设、管理与安全运营，直接决定芯片设计、验证、后端实现等环节的研发效率与数据资产安全。 你不是"IT 网管"，而是芯片研发流程的"基建工程师 + 守门人"——芯片从 RTL 到 GDSII 的每一步，都跑在你搭建和维护的环境上。 岗位职责 一、EDA 工具及版本管理 负责 Synopsys、Cadence 两大主流 EDA 供应商全线工具的安装、部署、升级、补丁与版本管理，覆盖芯片研发全流程十余种工具（前…