地平线 西安 北京地平线信息技术有限公司 硕士
芯片 / 半导体 近一周新增
1. 完成芯片的数字后端物理设计(Netlist to GDS out) 并tapeout； 2. 完成芯片的布局布线； 3. 负责相关的时序分析、功耗分析、电源完整性分析、信号完整性分析等； 4. 进行芯片的性能、功耗、面积、ESD等方面的优化； 5. 负责物理验证工作，包括DRC、LVS、ERC、Latchup等等。
1. 硕士及以上学历，电子科学与技术、微电子学 、集成电路，半导体物理器件等理工类相关专业； 2. 具有扎实的微电子理论知识和半导体物理知识，熟悉数字电路设计RTL到GDSII的流程； 3. 熟悉数字电路设计，熟悉Verilog语言，有SOC基本知识者优先； 4. 熟悉Linux操作系统，熟悉c-shell、tcl，p
昨天挂出 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 本科
芯片 / 半导体 近一周新增
1、负责自动驾驶研发配套工具、运维框架与调试平台的设计与开发，覆盖远程SSH运维、跨设备文件互传、车载远程诊断、日志分析、故障定位等核心场景，赋能公司数百名自动驾驶算法、软件研发人员，提升研发调试、问题排查、成果验证的整体效率。 2、深度对接自动驾驶核心软件开发框架，对接海量车载采集数据、仿真数据与版本迭代数据，研发可视化数据分析、流程展示、指标监控工具，帮助研发人员直观拆解算法流程、解读数据指标、识别异常问题，大幅加速算法迭代、软件版本更新节奏。 3、负责自动驾驶全栈软件、算法模块与车载硬件、车载系统的整机集成工作，统筹解决系统网络联通、数据互通、跨模块通信、软硬件适配兼容问题，保障自动驾…
基础学历与专业 1、计算机科学与技术、软件工程、自动化、电子信息工程、车辆工程等相关专业，本科及以上学历，扎实的计算机网络、操作系统、软件开发、工程构建基础知识。 核心技术能力 2、精通 C++ 开发，深入理解 C++11/14/17 核心语法、特性与工程实践，熟练掌握面向对象、泛型编程、内存管理、多线程并发开发，具备
挂了 5 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 成都 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 应届 硕士
芯片 / 半导体 近一周新增
1、参与感知算法模型迭代优化，攻克感知长尾和corner场景性能问题 2、参与视觉与Lidar多模态特征融合算法迭代优化，研究模态对齐和特征融合方案 3、参与动静态目标检测/分割/识别算法的研发与迭代，针对实际场景需求优化现有感知模型性能指标 4、参与大规模真实道路数据的处理、标注与分析，构建与维护高质量的评估数据集，参与数据挖掘、标注、训练、部署及 badcase 回归等闭环链路；
1、硕士及以上学历在读，计算机/人工智能相关专业，拥有 CVPR/NeurIPS 等顶会/刊论文者优先考虑； 2、熟悉前沿的感知端到端算法，了解 BEV、Transformer 等经典感知算法； 3、具备扎实的 Python 编程能力，熟练使用 PyTorch； 4、拥有较强的学习能力、沟通能力和独立工作能力； 5、出
挂了 6 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 南京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 10年以上 本科
芯片 / 半导体
1、负责智能驾驶车端软件系统的设计、开发与落地，包括传感器选型评估、软件架构方案、软件性能优化； 2、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量。
1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化、软件工程等相关专业背景； 2、10年以上 C++ 开发工作经验；具有扎实的方案架构设计能力； 3、熟练掌握C和C++语言 ； 4、熟悉嵌入式开发（MCU / RTOS） ； 5、熟悉Linux操作系统原理（进程调度 / 内存管理 / 中断机制） ； 6、熟悉Linux驱动开发框
挂了 9 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 成都 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 硕士
芯片 / 半导体
主要职责： * 研发和优化基于深度学习、计算机视觉的目标检测、分割、识别与预测算法（如车道线、交通标志、红绿灯、路沿、动态障碍物、轨迹预测等）。 * 设计多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）融合的环境感知方案，提升系统的稳定性和精度。 * 构建大规模场景数据集，设计数据挖掘与标注策略，优化模型训练 pipeline。 * 针对实际场景中的长尾问题（如极端天气、遮挡、低光照等）进行算法优化与创新。 * 将算法部署到车载计算平台（如 NVIDIA、地平线等），实现高性能实时推理。
任职要求： * 学历背景：计算机、电子工程、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历。 技术能力： * 熟悉当前主流端到端算法，如VLA、世界模型等，对海量数据训练，多模态，生成式模型有研究经验。有一段式模型训练部署量产经验优先。 * 熟练掌握深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），熟悉经典目标检测/分割模
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 成都 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 本科
芯片 / 半导体
【主要职责】 1. 静态环境重建与后处理算法开发 * 设计并开发高性能的车道线、道路拓扑、矢量化地图的构建与优化算法，包括但不限于：车道线拟合与优化、车道线跟踪与状态估计、道路拓扑结构提取、矢量化地图构建等； * 泊车静态环境重建与后处理算法开发，包括但不限于车位、地锁、锥桶等要素的跟踪、重建和拓扑； * 红绿灯重建、路口通行性调优，优化复杂路口红绿灯绑定、通行性决策等； * 优化基于视觉BEV的局部地图重建技术，提升泊车场景下的定位精度与实时性； 2. 多传感器融合与拓扑构建 * 研发视觉与多传感器（LiDAR/Radar）融合的后处理算法，支持静态环境建模；…
【职位要求】 * 计算机科学、电子信息、人工智能、数学等相关专业本科及以上学历 * 熟悉车道线/车位线拟合（多项式、样条拟合）、跟踪滤波（卡尔曼滤波、多目标跟踪） * 掌握拓扑构建与推理技术（如图结构优化、逻辑关系提取）； * 精通 C++，具备高性能计算及算法部署能力，熟悉在Linux环境下开发和调试的能力 【加分项
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 成都 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 1-3年 本科
芯片 / 半导体
【岗位职责】 1. 数据挖掘能力建设 * 负责智能驾驶核心场景的挖掘算子开发、调优与迭代，优化挖掘逻辑提升准确率与召回； * 探索规则 + VLM+LLM 的混合挖掘框架，优化prompt，提升场景覆盖度； * 开展挖掘结果质量评估，通过标注样本评测挖掘效果，持续优化挖掘策略降低脏数据占比； 2. 数据生产全流程落地 * 负责挖掘后数据的全流程生产，包含基础 feature 生产、图像打包、感知回灌、白名单预刷全流程，生成可用于模型训练的文件； * 适配不同项目的数据生产需求，提升数据生产效率； * 参与数据生产质量管控，对生产数据进行质检，确保数据字段齐全、可视化正常、模型训练加载无异常；…
【任职要求】 1. 学历与专业背景 ：计算机、电子信息、自动化、数学等相关专业本科及以上学历，有 1 年以上自动驾驶数据相关工作经验。 2. 编程能力 ：精通 Python/C++ 至少一种编程语言，熟悉大规模数据处理技术，有自动驾驶数据闭环相关工作经验优先。 3. 技术能力 ：熟悉至少一种深度学习框架（Pytorch
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 3-5年
芯片 / 半导体
1、和项目负责人对接，完成项目研发管理工作，跟进项目的计划、进度、风险，协调项目的资源合理投入，及时把控项目状态，积极推动确保项目的按计划交付。 2、主导项目研发过程管理，根据项目需求制定版本计划，通过飞书/wiki/jira等各种工具来监督执行过程和结果，管控项目开发风险，并可以不断提升项目团队的工作效率。 3、负责项目中不同团队间的沟通协调，定期组织各类项目会议，整理会议前后的材料和纪要，输出项目周报，定期整理和分析项目人力和成本情况，定期收集和跟进各类项目文档。 4、通过项目开发管理工作推进，完善项目流程和规范，提高项目开发交付效率和能力。
1、3年以上智能驾驶领域的软件开发、或项目管理、或系统架构的工作经验，热爱智能驾驶，有相关行业经验者优先。 2、计算机、通信或项目管理相关专业优先，有一定软件开发经验，较好掌握软件开发流程。 3、较强的学习和逻辑思维能力，良好的沟通协调能力和抗压能力，富有工作激情，做事认真，责任心强。 4、了解瀑布/敏捷项目管理流程，
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 硕士
芯片 / 半导体
1. 负责城区、高速等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划算法开发 2.基于海量数据驱动的一段式端到端，两段式规控算法开发 3.负责城区、高速辅助驾驶规控模型后处理兜底和优化算法开发 4.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 5.负责关注国际前沿动态，掌握决策规划算法的发展
1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力 3.熟悉非线性优化、DP、QP、MCTS、MPC、CILQR等经典决策规划算法；了解掌握前沿的端到端技术路线和算法 4.有端到端、两段式架构规控开发经验的优先 【加分项】： 1.有自动驾驶行业相关的从
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 本科
芯片 / 半导体
1.负责主动安全（AEB/AES/ESS/MEB/RAEB/LKA等）算法开发和验证，满足正误触发指标要求 2.参与工程化项目开发，负责主动安全相关的问题分析和解决 3.负责落地交付工作，包括需求开发、单元测试及相关技术文档的撰写等
1.本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业； 2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力 3.熟悉主动安全相关的算法 【加分项】： 1.有自动驾驶行业相关的从业经历，在量产主动安全算法开发领域有丰富的经验； 2.具备快速的学习能力和意愿，良好的沟通表达能力，良好的分析解决问题的能力，有抗
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 上海 北京地平线信息技术有限公司 3-5年 本科
芯片 / 半导体
1.负责自动驾驶行车/泊车控制&线控软件适配开发，实车调试等 2.负责根据不同车型适配不同执行器接口、握手逻辑，控制参数标定，优化控制性能 3.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路测问题
1. 本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.熟悉 PID/LQR/MPC 等控制算法，熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识，了解掌握前沿的控制技术路线和算法 3. 熟悉C/C++开发，熟练掌握canoe、canape工具，capl脚本语言 4. 有3年以上量产行车/泊车线控交互逻辑、控制开发经验 5.
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 硕士
芯片 / 半导体
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题
1、硕士及以上学历，计算机、车辆工程、电子工程、机器人等相关专业； 2、有自动驾驶、ADAS或AD产品系统开发和应用经验； 3、快速学习的能力，具有前沿的技术洞察力和前瞻视野； 4、良好的团队合作能力，沟通能力和问题解决能力 加分项： 1、熟悉C/C++ Python，具有相关计算机视觉或嵌入式编程经验者优先； 2、了
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 硕士
芯片 / 半导体
负责智能驾驶端到端全链路核心模块 C++ 工程化开发、推理引擎封装与链路闭环实现。 主导端到端系统架构设计、模块划分与技术选型，解决低延迟、高并发、数据一致性等关键问题。 针对CPU/BPU/GPU/ 内存 / 推理延迟做全维度性能优化，满足车载嵌入式实时性与资源约束。 设计实现端到端模型部署、测试验证、数据处理等自动化工具与 CI/CD 流水线，提升迭代效率。 负责端到端系统与车载 AI 芯片、传感器、域控制器、车载中间件集成适配，保障实车稳定可靠
必备条件 硕士及以上，计算机 / AI / 电子 / 自动化等相关专业；优秀本科 + 丰富端到端工程经验可放宽。 精通C++11/14/17，扎实数据结构与算法，有大规模 C++ 项目开发、重构与优化经验，熟练 Linux/GDB/Perf 等工具。 熟练 Python，熟悉 CMake/Bazel 构建、Git/CI
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 1-3年 本科
芯片 / 半导体
1.以数据驱动的方式优化评测算法的精度和性能,提升其准确性与化性 2.负责打通和维护logsim仿真链路,支持数据测试和算法开发团队对仿真工具链的使用 3.与算法研发团队紧密合作,参与规控模型和规控算法选代过程星中的问题定位、metric指标设计与质量闭环推进
1.本科或以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.2年以上C++开发工作经验,具有扎实的C++编码能力 3.了解智驾仿真、logSim及3DGaussian Splatting(3DGS)场景量建的相关技术 4.具备快速的学习能力和意愿,良好的沟通表达能力,良好的分析能解决问题的能力,有抗压能力
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 硕士
芯片 / 半导体
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题
1、硕士及以上学历，计算机、车辆工程、电子工程、机器人等相关专业； 2、有自动驾驶、ADAS或AD产品系统开发和应用经验； 3、快速学习的能力，具有前沿的技术洞察力和前瞻视野； 4、良好的团队合作能力，沟通能力和问题解决能力 加分项： 1、熟悉C/C++ Python，具有相关计算机视觉或嵌入式编程经验者优先； 2、了
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 硕士
芯片 / 半导体
1. 负责停车场工况行为决策、路径规划算法设计、开发及性能迭代 2.针对停车场工况的特殊场景，如窄路汇车/脱困等，优化算法性能，提升这些场景的通过性 3.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 4.负责关注国际前沿动态，掌握HPA/APA决策规划算法的发展
1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力 3.熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*等经典决策规划算法 4.熟悉主流的业界解决方案，掌握前沿的端到端技术路线和算法 5.有自动驾驶行业相关的从业经历，在停车场场景决策规划领域有丰富量产开发经验
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 南京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 本科
芯片 / 半导体
1. 主导NOA 实车道路测试,规划并执行高速领航、匝道分 流、城市快速路、复杂城区路口与博弈交互等场景的测试路线,按版本节奏完成路测任务。 2. 基于功能需求与 ODD(运行设计域)拆解验证点,针对真实道路场景编写 可执行的测试用例,明确场景触发条件、预期行为与验收标准,覆盖功能、性能验证。 3. 负责测试过程中缺陷的发现、记录、验证与推动闭环，与产品、算法、系统团队紧密协作，确保关键问题及时修复。 4. 按需输出阶段性实车测试报告,用数据支撑版本发布与体验评估决策。 5. 根据项目需求，制定测试方案、测试计划，同时规划公道泛化测试。…
1. 本科及以上学历,车辆工程、自动化、计算机、电子、机械等相关专业。 2. 工作经验:3–8 年智能驾驶 / ADAS / 自动驾驶相关实车测试或验证经验,具备 NOA(高速或城区)量产或准量产项目路测经验者优先。 3. 持有 C1 及以上驾照,能接受一定强度的实车路测工作。 4. 理解 NOA 系统架构与感知
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 南京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 5-10年 本科
芯片 / 半导体
1. 基于台架（HIL / SIL）环境，负责智能驾驶软件版本的功能验证：制定测试策略与测试计划，设计、维护测试用例，执行测试并输出测试报告与版本质量结论； 2. 负责智驾各模块（感知 / 融合 / 预测 / 规划控制 / 定位 / 中间件与基础软件）在台架上的验证，覆盖功能逻辑、模块间接口交互、状态机切换与异常处理； 3. 建设与维护台架测试场景库：基于 OpenSCENARIO / OpenDRIVE 设计场景用例，结合实车问题与法规工况（AEB / LKA / NOA 等）持续补充场景，并对场景进行参数化泛化以提升覆盖度；…
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业，5 年以上测试 / 测试开发经验，其中 2 年以上智能驾驶或车载软件测试经验； 2. 精通 Python，熟悉 C++，具备独立开发自动化测试脚本与工具的能力； 3. 具备扎实的测试设计与分析能力：能从需求 / 接口文档 / 系统方案出发设计系统性用例
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 南京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 3-5年 本科
芯片 / 半导体
1、负责智能驾驶基础软件平台中设备管理、状态机与执行管理、系统监控等核心系统服务模块的设计、开发与维护。 2、负责设备管理模块开发，包括跨核/跨域通信通道管理、MCU 交互协议实现、传感器设备状态管理与电源管理时序控制。 3、负责系统状态机与进程执行管理开发，包括进程生命周期管理、启动时序编排、健康检查、异常退出的检测与恢复，保障系统的启动速度与运行稳定性。 4、负责系统资源监控模块开发，实现 CPU、内存、进程状态、句柄等资源的采集统计与异常上报，支撑长稳测试与线上问题定位。 5、参与系统级性能优化，包括启动时间优化、CPU 与内存占用优化、进程绑核与优先级调度策略设计。
1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化、软件工程等相关专业背景。 2、3 年以上 C++ 开发工作经验；具有扎实的 C++ 编码能力，良好的代码素养。 3、熟练掌握 C++（>= C++14），熟悉 C++ 特性及其使用范围，具备系统级模块的设计能力。 4、深入理解 Linux 操作系统原理，熟悉进程与线程管理、内存
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
地平线 北京 / 南京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 3-5年 本科
芯片 / 半导体
1、负责智能驾驶系统故障管理框架的设计、开发与维护，覆盖故障采集、去抖、聚合、优先级仲裁与上报全链路。 2、负责整车故障码（DTC）体系的落地，包括故障 ID 定义、故障与 DTC 的映射关系维护、故障屏蔽与恢复策略实现。 3、负责 UDS 诊断服务开发，包括诊断会话管理、安全访问、读取/清除故障码、数据标识符读写等服务的实现与整车对接。 4、负责诊断相关工具链的开发与维护，包括故障配置代码生成工具、诊断查询与屏蔽工具，提升开发与实车调试效率。 5、参与功能安全相关故障处理机制设计，配合系统与功能安全团队完成故障响应、降级策略的软件实现与验证。
1、本科及以上学历，计算机、电子、汽车电子、软件工程等相关专业背景。 2、3 年以上 C++ 开发工作经验；具有扎实的 C++ 编码能力，良好的代码素养。 3、熟练掌握 C++（>= C++14），熟悉面向对象设计与常用设计模式，具备框架级模块的抽象与设计能力。 4、熟练掌握 Linux 应用开发与调试，理解进程管理、
挂了 11 天 已收藏 读全文 →
上下滑换卡片 · 右滑喜欢 · 左滑跳过 登录后才能收藏 →