视觉伺服算法
精智达
职位介绍 岗位职责: 1. 算法研究与实现:设计、开发并优化基于位置(PBVS)、图像(IBVS)和混合的视觉伺服控制算法,针对不同应用场景(对位、补偿等)设计视觉误差模型。 2. 视觉与运动系统建模:熟悉相机成像模型与标定模型(单目 / 双目 / 多目)、机器人或运动平台的运动学模型,处理坐标系统一与转换问题(相机坐标、产品坐标、世界坐标、运动轴坐标)。 3. 系统集成与工程落地:将视觉伺服算法部署至实际系统,与机械、电气、软件团队协同完成系统集成,参与现场调试,解决实际生产环境中的稳定性与鲁棒性问题。 4 性能优化与测试:设计自动化测试流程,包括仿真测试和实物验证,优化算法的实时性等。…