机器人感知与导航算法工程师

宇树科技 杭州 3-5年 本科

机器人 / 智能装备

一、环境感知与空间建模 基于LiDAR、相机、IMU等传感器，开展点云处理、目标检测与跟踪、多传感器融合及可通行区域分析； 构建融合占据栅格、点云地图、拓扑地图、语义地图及场景图的分层环境表示； 研究语义地图、3D空间建模及场景空间关系推理，为导航规划提供环境信息。 二、导航规划与具身智能 面向足式机器人，研发室内外复杂环境下的全局规划、局部避障、轨迹优化与运动跟踪算法； 解决长距离、跨区域及跨楼层导航中的路径规划、重定位、状态恢复和到达验证，以及电梯、楼梯、门等关键节点的交互问题； 研发动态障碍物预测、局部重规划及异常恢复能力；…

任职要求 计算机、机器人、自动化、控制或人工智能等相关专业，本科及以上学历，3年以上同岗位工作经验，优秀的应届生也可考虑； 熟悉C++、Python、Linux及ROS/ROS2； 在以下至少一个方向具备扎实经验： 感知： 点云处理、目标检测与跟踪、多传感器融合、SLAM、语义地图或3D空间建模； 导航： VLN、Ob

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行政

宇树科技 杭州 应届 本科

机器人 / 智能装备

1.独立负责公司日常行政事务统筹与执行，包括办公环境管理、卫生巡检、绿植维护、办公秩序监督等，确保办公环境整洁规范。 2.负责公司各类会议、活动、接待的全流程组织与落地，包含场地布置、物料准备、签到、纪要整理、会后跟进等，可独立完成接待方案与执行。 3.负责行政物资、办公用品、劳保用品、固定资产的采购申请、入库、发放、盘点与台账管理，做到账物相符、按需补给。 4.负责公司车辆管理、考勤异常核对、快递收发、饮用水、文印管理等基础后勤事务，独立处理各类日常后勤问题。 5.协助完成公司证照、资质、印章的日常管理与年检、变更等基础行政手续办理，确保合规有序。…

1.大专及以上学历，行政管理、工商管理、文秘等相关专业优先。 2.至少2 年以上大中型企业 / 制造型企业 / 科技公司行政工作经验，熟悉科技研发、制造类企业行政工作特点。 3.能够独立完成全部常规行政工作，熟练掌握行政全流程，无需过多指导即可自主推进。 4.熟练使用 Office 办公软件（Word/Excel/PP

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安全攻防专家（蓝军）

宇树科技 杭州 5-10年 本科

机器人 / 智能装备

1. 红队攻防演练（Red Teaming） 主导对企业核心资产、关键业务系统、云基础设施、供应链及员工安全意识的全链路红队攻击演练，模拟真实APT攻击者的战术、技术与程序（TTPs） 设计并执行高级持续性威胁（APT）模拟方案，覆盖外网打点、内网横向移动、权限提升、数据窃取、勒索软件模拟等完整攻击链 定期输出红队演练报告，量化评估企业安全防御体系的检测率、响应时效与阻断能力，提出可落地的加固建议 2. 防御验证与对抗 作为红队核心成员，对现有安全防御体系（EDR、NDR、SIEM/SOC、WAF、零信任架构等）进行实战化验证，发现防御盲区与检测规则缺陷，通过实战对抗持续提升企业整体安全防御…

1. 学历与专业背景 学历要求：本科及以上学历，计算机科学、信息安全、网络工程等相关专业优先 2. 工作经验 年限要求：5年以上网络安全攻防实战经验，其中至少3年专注于红队演练、高级渗透测试或APT模拟攻击 实战经历：有大型企业、互联网头部公司、安全厂商或国家级攻防演练（如HW行动）实战经验者优先；有成功突破企业纵深防

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海外安全合规专家

宇树科技 杭州 5-10年 本科

机器人 / 智能装备

1. 海外合规体系建设 负责公司海外业务的数据安全与隐私合规体系建设，制定并完善海外合规矩阵与数据跨境流动管理制度 建立覆盖数据全生命周期（采集、存储、传输、使用、销毁）的跨境数据流动合规框架，确保符合中国《数据出境安全评估办法》《个人信息保护法》及海外目标市场法规要求 2. 法律法规监控与合规评估 持续跟踪并解读海外主要市场（欧盟、美国、东南亚、中东等）的数据保护法律法规（如GDPR、CCPA等）及行业监管动态，及时输出合规影响分析报告 牵头开展数据出境风险自评估，识别出境数据的种类、敏感程度及潜在风险，完成数据出境安全评估申报材料的编制与提交 3. 跨境数据传输合规落地 负责数据跨境传输…

1. 学历与专业背景 学历要求：本科及以上学历，法学、信息安全、计算机科学、国际关系等相关专业优先 资质证书：持有CIPP/E、CIPM、CISSP、CISA、ISO 27001 LA等国际合规或安全认证者优先 2. 工作经验 年限要求：5年以上合规、数据保护或信息安全相关工作经验，其中至少3年聚焦数据跨境合规或海外合

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Web测试工程师

宇树科技 杭州 3-5年 本科

机器人 / 智能装备

1. 负责公司机器人配套Web管理平台、Web可视化控制台、后台管理系统全流程测试，覆盖功能、接口、兼容性、性能、安全、回归测试，联动客户端/移动端配套产品联调，保障Web端线上稳定交付。 2. 全程参与产品需求评审、前后端技术方案评审，结合机器人业务场景梳理Web侧测试点，输出测试风险评估报告，提前识别需求歧义、接口耦合、页面交互、机器人数据联动类隐患。 3. 独立使用Python编写Web自动化、接口测试脚本，维护自动化用例集；基于Git+Jenkins搭建CI/CD自动化测试流水线，落地Web常态化回归自动化，减少重复手工测试，推进测试流程标准化。…

1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、自动化相关专业，3年及以上Web软件测试全职经验，有工业后台、物联网/机器人Web控制台测试经验优先。 2. 扎实代码读写能力，熟练使用Python，可独立开发Web UI/接口自动化脚本，能读懂前后端基础代码，从代码层面定位底层BUG，高效对接前后端研发排障。 3.

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导航应用算法工程师

宇树科技 杭州 应届 本科

机器人 / 智能装备

1. 负责协助导航团队研发工作，涵盖路径规划、路线导航、定位解算、地图匹配、惯性导航融合等模块的代码开发、迭代优化与功能升级。 2. 对接 GNSS 卫星定位、惯导、高精地图等数据源，完成数据解析、接口开发与系统联调，优化定位精度，解决定位漂移、信号弱、路线偏移等技术问题。 3. 参与产品需求评审、技术方案设计，输出开发文档、接口规范与设计说明，独立完成模块编码、单元测试及问题自测。 负责导航业务 BUG 修复、性能调优，优化程序运行效率、功耗控制与实时性，保障导航系统稳定可靠运行。 4. 协同产品、测试、硬件及现场支持团队，配合项目落地、版本发布与问题闭环，跟进导航行业新技术、新算法，持续…

1. 学历要求：本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、测绘工程、导航工程、自动化等相关专业，应届毕业生或1年以内相关工作经验均可。 2. 专业技能：掌握C/C++编程语言，熟悉常用数据结构与算法；了解GNSS卫星定位、惯性导航（INS）基本原理，知晓路径规划、地图匹配基础逻辑者优先。 3. 工具能力：熟悉Vi

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视觉大模型算法工程师

宇树科技 杭州 应届 硕士

机器人 / 智能装备

1. 参与视觉大模型开发、微调与轻量化改造，适配机器人相机、端侧嵌入式芯片； 2. 负责机器人场景视觉数据集清洗、标注、图文配对构建，配合完成SFT模型微调、数据迭代优化； 3. 协助优化三维视觉、目标检测、语义分割、跨场景目标识别算法，适配居家、商用复杂真实场景； 4. 协助完成模型量化、蒸馏、算子优化与机器人端侧部署、真机调试； 5. 跟进视觉大模型SOTA技术，完成技术调研、文档输出，配合跨部门完成算法联调。

1. 硕士及以上应届生，扎实深度学习、计算机视觉理论基础； 2. 熟练Python、PyTorch框架，了解主流VLA视觉大模型、视觉基础模型原理； 3. 掌握计算机视觉基础算法、多模态融合基础理论，了解数据集构建、模型微调流程； 4. 熟悉ONNX、TensorRT部署工具、ROS/ROS2、C++基础； 5. 逻辑

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数据管线工程师（校招）

宇树科技 杭州 应届 本科

机器人 / 智能装备

1. 设计高吞吐量数据流⽔线，⽤于摄取、验证和转换机器⼈多模态数据（如视频、本体感受、动作数据）。 2. 构建存储系统与元数据索引，实现⼤规模数据集的⾼效管理； 3. 开发研究⼯具，⽤于调试、可视化和实验分析； 4. 与大模型算法团队、数据采集团队、⼯程训练团队密切合作，建⽴数据系统迭代流程。

1. 卓越的⼯程实现能⼒，精通 Python 及 C++/Rust等，有严谨的代码设计范式与⾼性能系统编程实践。 2. 深入理解分布式系统原理、高并发数据流架构及⼤规模任务调度机制。 3. 熟练运⽤对象存储、分布式数据库及高吞吐消息队列，具备复杂数据环境下的选型与调优能⼒。

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具身数据评估工程师（校招）

宇树科技 杭州 应届 本科

机器人 / 智能装备

1. 设计并实现机器⼈多模态交互数据的分布建模与处理体系，对大规模具身数据进行价值评估； 2. 设计自动化数据筛选、难例挖掘与负样本生成机制，实现⾼质量数据的规模化⽣产与迭代优化； 3. 建立面向具身智能模型的评估体系，定义数据质量与模型性能之间的量化指标； 4. 与模型算法与训练团队协同，构建“数据–模型”协同进化机制，持续提升机器⼈操作泛化。

1. 精通 Python 及主流深度学习框架（如 PyTorch，JAX)； 2. 具备扎实的统计学习与机器学习基础，深⼊理解机器⼈多模态数据分布特性； 3. 具备大规模数据处理与分布式训练经验；对机器⼈学（运动学、动力学）具备基础认知； 5. 具备大规模数据及模型能力评估分析经验者优先； 6. 曾在CV, AI, R

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语音大模型算法工程师

宇树科技 杭州 应届 硕士

机器人 / 智能装备

1. 负责端到端ASR（语音识别）、TTS（语音合成）大模型的训练、微调与迭代； 2. 通过LoRA/Adapter/指令微调等技术，适配机器人室内外复杂声学场景，提升识别准确率与合成自然度； 3. 针对机器人硬件资源限制，开展模型压缩（蒸馏/量化）、结构优化，平衡推理速度、效果与功耗，满足边缘端实时响应需求； 4. 构建语音交互数据闭环系统，制定数据收集、标注策略，通过持续学习迭代模型场景适配能力； 5. 跟进语音大模型领域前沿技术（实时流式识别、情感语音合成、低资源语言适配），开展预研并推动落地，提升机器人语音交互核心竞争力。

1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、电子信息、自动化等相关专业，具备扎实的数学基础（概率论、线性代数、信息论）； 2. 精通Transformer架构，熟悉ASR/TTS大模型训练、微调全流程，掌握分布式训练、模型并行、FlashAttention等优化技术； 3. 掌握语音信号处理核心原理，了解主流语音模型（Wh

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市场策划与宣传（海外）

宇树科技 杭州 应届 本科

机器人 / 智能装备

1. 负责海外市场活动的调研、策划、对接与现场执行管理，包括媒体活动、市场宣传活动、国际顶级展会及行业会议等； 2. 对接海外媒体机构，协调新闻稿发布、媒体采访等事宜，并维护海外媒体关系库； 3. 在公司高管或技术专家参与海外重要会议及商务洽谈时，提供专业的口译与笔译支持； 4. 与海外合作伙伴及内部团队协作，确保全球市场活动信息与品牌战略的一致性。

1. 本科及以上学历，英语、翻译、市场营销或相关专业； 2. 具备科技行业海外市场活动策划与执行经验者优先； 3. 具备专业的英语听说读写能力，能胜任商务及技术对话的同声传译、交替传译工作； 4. 了解海外商业文化，具备优秀的跨文化沟通与协调能力； 5. 能适应高频次海外出差，具备较强的抗压能力和独立工作能力。

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运动控制算法工程师（校招）

宇树科技 上海 应届 硕士

机器人 / 智能装备

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先； 2. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5. 有足式机器人项目的研究/开发经

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具身智能算法工程师

宇树科技 杭州 应届 硕士

机器人 / 智能装备

1. 具⾝智能核⼼算法研发 追踪 CV、强化学习、模仿学习、世界模型、多模态⼤模型（VLM/VLA）的前沿进展。 负责机器⼈感知、记忆、决策、规划、控制等核⼼算法的设计与创新。 2. 模型训练与优化部署 负责 AI 模型全流程开发：包括数据预处理、⼤规模分布式训练、性能调优。 研究模型压缩（量化、剪枝）与推理加速技术，实现模型在资源受限的机器⼈嵌⼊式平台上的⾼效部署。 3. 控制与系统集成 结合机器⼈运动学/动⼒学，设计并优化运动控制、轨迹规划算法。 负责 AI 算法与机器⼈底层通信、控制系统（如电机、关节驱动）的深度集成。…

1. 模型理论与实践： 熟悉 VLM/VLA 模型的 Pre-train、SFT 及 RLHF/DPO 流程。 深⼊理解 Transformer、Diffusion Models、World Models 等主流架构。 熟练掌握强化学习（PPO, SAC）与模仿学习（DP, VLA, π0/0.5 等）。了解 3D 视

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内容编辑（校招）

宇树科技 杭州 应届 本科

机器人 / 智能装备

1. 负责公司对外的核心文案撰写，包括新闻稿、产品介绍、官网文案、宣传册、领导讲话稿等； 2. 审核并校对由媒体、合作伙伴提供的对外宣传稿件，确保信息准确性与品牌调性统一； 3. 参与构建品牌核心叙事体系，将复杂技术语言转化为具有传播力的市场内容； 4. 建立并维护公司文案规范与素材库。

1. 中文、新闻、广告等相关专业本科及以上学历； 2. 具有文案、编辑或记者相关实习经验，具备科技或财经领域背景者优先； 3. 文字功底扎实，逻辑清晰，对语法和措辞有严格要求，具备优秀的信息整合能力。

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AI算法工程师（校招）

宇树科技 北京 应届 硕士

机器人 / 智能装备

1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作； 2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试； 3. 负责大模型训练效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA； 4. 负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。

1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式； 2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言； 3. 熟练掌握常见的分布式训练框架，以及大模型高效微调技术； 4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练； 5. 精通常见模仿学习算法（如：ACT

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感知算法工程师

宇树科技 北京 应届 硕士

机器人 / 智能装备

1. 学习和调试室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法； 2. 负责机器人单目或多目视觉感知算法的开发； 3. 配合其他工程师实现机器人在复杂环境下的运动控制和路径规划。

1. 熟悉激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法； 2. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强； 3. 有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

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AI Infra 工程师

宇树科技 杭州 应届 本科

机器人 / 智能装备

1. 负责⼤规模算⼒集群下AI框架的设计与建设。 2. 构建并维护⼤规模算⼒集群的分布式训练系统，⽀持⼤模型训练。 3. 优化⼤模型训练 GPU 利⽤率、内存占⽤和训练吞吐量，消除训练瓶颈。 4. 优化数据加载器效率，缩短从数据到达模型训练的耗时。 5. 与研发团队密切合作，⽀持多模态⼤模型及运控模型训练优化。 6. 构建低延迟推理流⽔线：⽤于机器⼈实时控制，并应⽤量化（Quantization）、蒸馏（Distillation）和模型编译等技术优化推理性能。

1. 具备千卡级 GPU 集群训练实践，熟悉⼤模型训练中的常⻅问题与系统级解决⽅案； 2. 熟练掌握 DDP / FSDP 等分布式机制底层原理； 3. 熟练运⽤ DeepSpeed、Megatron-LM 等主流框架； 4. 具备结合模型结构制定最优并行策略方案能⼒； 5. 具备全栈性能分析能⼒，能够⾼效识别训练过程

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三维动画师

宇树科技 杭州 3-5年 本科

机器人 / 智能装备

1.主要负责机器人动作的设计和制作，以3D动画设计的方式，提升动捕数据质量； 2.负责机器人动作制作和捕捉修复，为团队提供改善计划和建议。

1.具有动画制作3年以上经验，了解人类、四足等各种物体的运动规律 2.擅长角色关键帧动画设计，有过至少一种动捕工具的使用经验； 3.熟悉重定向技术；熟悉BVH数据处理编辑； 4.了解表演技巧（武术、舞蹈等）；沟通表达良好，团队合作意识强； 5.投简历时请附个人作品视频或作品链接，标注出用动捕完成的部分并说明所用的动捕

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销售专员（海外）

宇树科技 杭州 应届 本科

机器人 / 智能装备

1．协助海外大区销售总监制定区域销售计划，共同完成部门销售指标； 2．协助海外大区销售总监开拓新市场，发展新客户，增加产品销售范围； 3．跟踪．交流，维护客户关系，监控项目前期合作的开展，推动项目进展； 4．负责订单以及各类报表的制作和管理，根据销售订单处理流程，核对．接收订单； 5．协助跟进项目的商务谈判及报价，根据客户的要求草拟项目合同．协议．招标文件等。

1．本科及以上学历，对3C类智能产品感兴趣的优先；英语能作为工作语言； 2．工作积极，思维逻辑活跃清晰，有团队合作精神； 3．有长远的目标规划，具有不服输精神； 4．为人正直，品行端正，有思想有远见，能够吃苦耐劳，具有一定的抗压能力； 5．具有良好的沟通能力，客户导向能力； 6．具备较强的市场分析．营销．推广能力和良好

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技术支持工程师（国内）

宇树科技 杭州 应届 本科

机器人 / 智能装备

1. 以公司产品（四足机器人、人形机器人等）为核心，协助销售部门进行售前售中售后技术支持； 2. 负责对客户进行产品软硬件培训（硬件操作、软件使用以及二次开发等），完成设备交付； 3. 负责设备交付后的技术答疑、故障诊断处理、安排售后维修等工作； 4. 基于日常培训内容、整理已知问题解决办法，总结形成文档、视频，形成、完善产品知识库； 5. 整理产品问题、客户需求，形成合理的研发需求反馈给研发/产品经理，促进产品完善、升级； 6. 负责样机及售后备用机仓库管理，建立售后机器管理流程。负责制定售后标准化服务流程，并完成过程管控；…

1. 统招本科及以上学历，理工科类专业背景，自动化、机电相关专业； 2. 具有C语言或脚本语言编程基础，熟悉Linux系统者优先，热爱机器人且有技术基础者优先； 3. 较强的沟通能力、学习能力、动手能力，有责任心，及时响应客户需求，建立良好的客户合作关系，提高客户满意度。

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