SH-端到端算法工程师(J20400)
赛力斯 上海 本科
汽车 近一周新增
1. 负责自动驾驶系统中端到端轨迹生成核心算法的设计、开发与优化,重点攻克两段式/一段式轨迹生成方案在复杂场景下的落地难题。 2. 主导导航任务、换道任务的轨迹生成算法研发,结合实际道路环境(如拥堵)提升轨迹的安全性、舒适性与效率。 3. 负责纵向控制模型(如跟车、加减速、停车)与横向控制模型(如路口、车道保持)的算法设计、参数调优及工程化实现。 4. 参与轨迹生成算法与感知、定位、规划模块的协同调试,解决跨模块数据交互、时序同步等技术问题,保障系统端到端性能。 5. 跟踪行业前沿技术动态(如大模型在轨迹生成中的应用、强化学习优化策略),推动算法迭代升级,撰写技术文档与专利。
1. 学历与专业:硕士及以上学历,计算机科学、自动化、车辆工程、机器人工程等相关专业,具备自动驾驶轨迹规划/控制领域相关项目经验者优先。 2. 代码能力:精通Python/C++编程,熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,具备良好的代码规范与工程化落地能力;熟练使用ROS等自动驾驶开发工具,能独立
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