视觉伺服算法
精智达 未标注 3-5年 硕士
芯片 / 半导体
职位介绍 岗位职责: 1. 算法研究与实现:设计、开发并优化基于位置(PBVS)、图像(IBVS)和混合的视觉伺服控制算法,针对不同应用场景(对位、补偿等)设计视觉误差模型。 2. 视觉与运动系统建模:熟悉相机成像模型与标定模型(单目 / 双目 / 多目)、机器人或运动平台的运动学模型,处理坐标系统一与转换问题(相机坐标、产品坐标、世界坐标、运动轴坐标)。 3. 系统集成与工程落地:将视觉伺服算法部署至实际系统,与机械、电气、软件团队协同完成系统集成,参与现场调试,解决实际生产环境中的稳定性与鲁棒性问题。 4 性能优化与测试:设计自动化测试流程,包括仿真测试和实物验证,优化算法的实时性等。…
任职资格: 1.学历要求 :研究生,计算机视觉、机器人、控制工程、自动化等相关专业,3-5年相关工作经验 2.知识技能:熟悉相机成像原理、畸变模型、相机标定方法;熟悉常见控制算法(PID、自适应控制、前馈补偿、MPC等);熟悉刚体运动、坐标变换、齐次变换矩阵,理解多轴运动系统(XYZ / XYθ / 六自由度平台)控制
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