具身算法3D感知与规控
面壁智能 北京
AI / 大模型
面向真实场景中的机器人操作任务,参与具身智能算法研发与工程落地,打通从三维感知、动作规划到机器人执行的完整链路,推动具身模型在真实机器人平台上稳定运行。 岗位职责 1. 负责机器人三维视觉与环境感知算法研发,包括目标检测与分割、深度与点云处理、物体位姿估计、空间关系理解等,为抓取和操作提供可靠的感知信息。 2. 负责机器人运动与轨迹规划算法开发,结合运动学、碰撞检测及执行约束,实现机械臂抓取、搬运、双臂协作等任务,优化动作的精度、平滑性与执行效率。 3. 参与机器人控制与软硬件联调,完成相机及手眼标定、坐标系转换、传感器同步、控制接口适配和轨迹执行,定位并解决真机运行中的偏差、抖动、延迟等问…
1. 计算机、机器人、自动化、电子信息、控制工程等相关专业,具备扎实的数学、计算机视觉及机器人基础。 2. 具有实际具身智能或机器人项目落地经验,亲自参与过真实机器人上的算法开发、部署、联调与效果迭代,能够清晰说明承担的模块、解决的关键问题及量化结果。 3. 熟悉三维几何与视觉感知,理解相机模型、坐标变换、旋转表示、标
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