星海图 北京 应届 硕士
机器人 / 智能装备 近一周新增
岗位职责 1.UMI数据精度评测：构建UMI数据的SLAM精度评测工具链，实现真值对齐与误差评估，输出量化报告。 2.SLAM算法优化：针对UMI数据特性，调优多传感器融合定位算法，解决定位漂移与建图畸变，提升绝对精度。 3.数据闭环反馈：协助制定数据质检标准，开发异常检测脚本，打通“数据流转→评测→算法优化”的闭环。
任职要求 1.计算机/机器人等相关专业硕士在读，数学基础扎实（几何、优化、状态估计）。 2.熟练掌握C++/Python及Linux/ROS环境，熟悉主流SLAM算法（ORB-SLAM、LIO-SAM等）并有调优经验。 3.掌握PCL/Eigen等工具，具备多传感器标定、时空同步及自动化评测脚本开发能力。
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星海图 厦门 5-10年 本科
机器人 / 智能装备
1. 区域商机统筹管理：统筹厦门及福建省内商机挖掘、线索跟进与项目协同；梳理区域内物流、制造业等行业的潜在客户，建立稳定商机台账，联动总部KA团队推进项目落地； 2. 政企关系经营拓展：持续维护厦门市及省内各地市的政府关系，长期运营获取政企、国央企项目机会； 3. 本地产业生态搭建：对接福建省内重点物流、制造业等行业龙头企业，邀约企业高管到访中试基地参观交流、技术洽谈，推动场景试点、联合创新等深度合作； 4. 中试基地商业化运营：负责厦门中试基地可持续运营，拓展多元商业模式，承接本地企业智能化二次开发订单；…
1. 5 年以上厦门本地政企对接、产业招商、ToB 大客户拓展、创新平台运营相关综合经验； 2. 在福建长期深耕，拥有稳定的政府、市属国企、物流/制造业产业人脉资源； 3. 能独立撰写政企汇报方案，具备高层商务接待、商务谈判能力； 4. 具备复合型经营思维，不只看短期项目成交，愿意长期经营区域产业生态； 5. 能快速学
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星海图 深圳 应届 硕士
机器人 / 智能装备
岗位职责 1. 参与机器人相关产品的结构设计与方案迭代，协助完成三维建模、装配设计及工程图纸输出； 2. 协助进行零件选型、材料对比、公差配合设计及BOM清单整理； 3. 配合团队完成样机装配、调试、测试及问题记录与结构优化； 4. 协助完成研发文档整理、图纸归档、实验数据记录等日常研发支持工作； 5. 参与结构仿真、干涉检查、可靠性验证等相关辅助工作。
任职要求 1. 2027届本科及以上学历，机械设计、机械工程、机器人工程、机电一体化等相关专业； 2. 熟练使用SolidWorks/CATIA/UG等至少一种三维设计软件，掌握CAD制图； 3. 具备基本机械结构设计知识，了解传动机构、连杆结构、轻量化设计优先； 4. 对机械臂、灵巧手、人形机器人等领域有兴趣，动手能
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星海图 北京 应届 本科
机器人 / 智能装备
1. 参与公司战略规划、业务研判、市场拓展相关项目，输出分析报告与落地建议 2. 负责商务合作对接、客户跟进，推进商务谈判、合作方案拟定与项目落地 3. 协助融资相关工作，包含材料整理、市场调研、机构对接、数据梳理等 4. 轮岗覆盖战略、商务、投融资等核心业务模块，快速熟悉全球业务运作模式 5. 跨部门协同，完成专项研究、数据复盘、重大项目支撑等交办工作
1. 全球顶尖院校经管相关专业硕士及以上学历，面向海内外应届毕业生 2. 具备战略分析、商务拓展、投融资任意方向相关实习经历 3. 优秀商业洞察力，逻辑分析、方案撰写、沟通谈判能力突出 4. 英语可作为工作语言，能够适配全球化业务，接受跨城市轮岗调动 5. 目标感强，抗压能力优秀，有全局视野，愿意伴随业务高速成长
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星海图 北京 应届 硕士
机器人 / 智能装备
岗位职责 1.主导大规模分布式训练集群的系统架构设计与性能优化，覆盖通信、存储、调度全栈，支撑千亿级参数VLA/WAM模型的稳定高效训练； 2.负责机器人实时控制系统的底层开发，包括高精度时钟同步、实时通信中间件（EtherCAT/CAN/ROS2）、多机协同控制框架等； 3.深入模型推理引擎优化与部署，基于TensorRT/vLLM/SGLang/ONNX Runtime等框架进行定制化改造，满足真机毫秒级推理延迟要求； 4.构建高吞吐、低延迟的机器人数据Pipeline，涵盖多传感器同步采集、流式数据处理、分布式存储与高效加载；…
任职要求 一、基本要求 海内外顶尖高校（如C9、985头部、全球QS/THE排名前50等）计算机科学、软件工程、电子工程、自动化等相关专业，2027届本科/硕士/博士，特别优秀的本科生亦可； 具备极强的底层系统思维与动手能力，对"写出正确、高效、可维护的代码"有近乎偏执的追求。 二、竞赛奖项 ACM-ICPC 亚洲
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星海图 北京 应届 硕士
机器人 / 智能装备
岗位职责 1.主导或参与 WAM（全身动作模型）与 VLA（视觉语言动作模型） 的架构设计与训练优化，攻克感知-理解-决策-执行端到端链路中的核心难题； 2.探索视觉-语言-动作联合预训练的新范式，研究扩散策略、自回归动作生成、时序建模等前沿方法在机器人控制中的高效落地； 3.构建高质量多模态数据集（图像、视频、语言、全身动作等），设计数据标注标准与质量评估体系，开发大规模训练Pipeline； 4.推进模型推理优化与部署，平衡性能与效率，支撑真机实时控制需求； 5.跟踪并复现 NeurIPS/ICML/ICLR/CVPR 等顶会最新成果，结合业务场景进行创新性改进与工程化落地；
一、基本要求 1.海内外顶尖高校（如C9、985头部、全球QS/THE排名前50等）计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业，2027届博士优先，特别优秀的硕士亦可； 2.具备扎实的数理基础与极强的自驱力，对具身智能有深刻理解与长期投入意愿。 二.、学术研究能力 1.须以第一作者（含导师一作、本人二作）身份，
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星海图 苏州 3-5年 本科
机器人 / 智能装备
1.全局与局部路径规划 - 负责基于激光雷达点云的全局路径规划算法（A* / Dijkstra / Hybrid A* / RRT* 等）开发与持续优化 - 设计并落地局部轨迹规划与动态避障算法（DWA / TEB / MPC / MPPI 等），满足轮式底盘运动学约束 - 解决狭窄通道、动态障碍物、未知区域等复杂场景下的路径可行性、平滑性与实时性 - 构建分层代价地图（Costmap）机制，支持行人、AGV、机械臂等动态/静态障碍物分层管理 2.自主避障与状态估计 - 基于激光雷达实现实时障碍物检测、跟踪与碰撞预测 - 实现未知环境下的安全探索与边界扩展策略 3. 自主回充与行为决策 - …
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业 2. 3 年以上移动机器人/无人车/人形机器人导航算法开发经验，有量产或长期运行项目落地经验 3. 精通 ROS/ROS2 导航框架（Nav2 / Move Base），熟悉 Costmap、Planner、Controller、Behavior Tre
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星海图 苏州 3-5年 本科
机器人 / 智能装备
1. 负责轮式仿人型机器人全身运动控制算法研发与落地，包括底盘、躯干、双臂和末端执行器（夹爪/灵巧手）。 2. 开发并优化机器人运动学、动力学建模工具，进行动力学参数辨识，保法在实机上的准确性与稳定性。 3. 实现逆运动学（IK）、优化控制（QP/MPC）等核心算法，并在机器人平台上验证、调优。 4. 针对实际任务场景（操作、搬运、协作），实现运动/力控的闭环控制方案。 5. 与硬件、模型和系统工程团队紧密合作，推动算法从仿真快速迁移到实机。
任职要求 1.机器人、自动化、控制、计算机或相关专业硕士及以上学历, 3到5年工作经验，或具备同等能力的工程经验。 2.扎实的机器人学基础，熟悉运动学、动力学建模，理解控制原理并能转化为可执行代码。 3.熟练掌握 C++ 编程，具备良好的代码风格与工程习惯；熟悉 ROS / ROS 2 开发。 4.有实际机器人调试经验
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星海图 苏州 应届 本科
机器人 / 智能装备
工作职责: 星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 职位描述 1.协助在STM32/NXP/TI等MCU平台上进行基础外设(传感器、通信接口、电机控制等)的软件开发与调试 2.在指导下学习RTOS或裸机环境的基础代码编写(驱动、中断、任务调度等),参与板级和系统级的简单测试 3.参与机器人控制板相关LinuxBSP/驱动的学习与基础配置(如GPIO、IPC、S…
职位要求 1.2027届本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、通信等相关专业优先，实习3个月以上 2.具备C语言基础,了解C++更佳 3.对嵌入式开发有兴趣,愿意动手实践,具备一定的单片机课程/项目经验 4.具备基本的逻辑思维和问题分析能力,能够在指导下完成学习和任务 5.有良好的团队协作和沟通意愿 加分项(非必须
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星海图 苏州 3-5年 本科
机器人 / 智能装备
1、非标测试设备&测试工具开发统筹：主导人形机器人生产所需各类非标测试设备、专用生产测试工具的全流程开发工作，包括测试工具需求拆解、方案设计、选型开发、方案评审、结构及电控开发对接、软硬件联调、样机测试、迭代优化；统筹内部研发、生产、外协供应商资源，严格把控测试工具、非标设备的开发进度、技术质量、使用稳定性及研发成本，保障适配量产测试场景使用需求。 2、设备落地与量产适配：负责测试设备进场安装、调试、验收，解决设备导入生产过程中的技术问题；结合量产生产需求，持续优化测试设备精度、测试效率、自动化程度，降低测试不良率与生产成本。…
1、学历专业：本科及以上学历，机械设计、自动化、机电一体化、测控技术、机器人工程等相关专业。 2、工作经验：2年及以上自动化测试设备开发、测试工具开发、生产测试工艺相关经验，具备独立测试工具开发落地经验为核心硬性要求；有人形机器人、工业机器人、智能装备行业经验者优先，熟悉非标设备及定制化测试工具开发全流程者优先。 3、
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星海图 北京 3-5年 硕士
机器人 / 智能装备
岗位职责 - 算法研发：基于PPO、SAC等强化学习算法，研发双足机器人步态运动策略，实现行走、转向、平衡、抗扰动及复杂地形自适应运动能力。 - 仿真训练：搭建机器人动力学仿真环境，设计奖励函数与训练方案，搭建自动化训练链路，提升策略训练效率与效果。 - 落地调优：完成算法Sim2Real迁移与真机调试，解决仿真真机差异问题，量化运动性能指标，持续迭代优化算法。 - 技术迭代：跟进行业前沿技术，协同跨部门团队，完成整机运动控制方案落地与技术优化。
任职要求 - 学历专业：硕士及以上学历，自动化、人工智能、机器人、控制工程等相关专业。 - 核心能力：精通强化学习、机器人动力学、经典运动控制原理，熟悉混合控制架构与Sim2Real迁移方案。 - 技能工具：熟练使用Python/C++、PyTorch，掌握MuJoCo、Isaac Gym仿真平台及ROS机器人框架。
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星海图 苏州 5-10年 硕士
机器人 / 智能装备
1.设计视觉、IMU、激光雷达、UWB 四传感器紧耦合融合定位框架，基于因子图优化实现双足机器人实时位姿估计与三维建图。 2.负责多传感器时间同步、外参联合标定，针对双足步态抖动、视觉遮挡、UWB 测距噪声做误差补偿，抑制定位漂移。 3.优化前端特征跟踪、激光配准、UWB 测距解算模块，改进闭环检测与全局图优化，提升复杂场景定位鲁棒性。 4.单机 SLAM 算法工程化，基于 ROS2 完成代码优化、算力裁剪，保证嵌入式设备实时运行。 5.开发定位精度评测工具，完成台架、实机多场景测试，迭代调优定位误差、跳变、尺度偏移问题。…
1.硕士及以上，机器人、自动化、计算机视觉相关专业，2 年以上移动 / 人形机器人融合 SLAM 开发落地经验。 2.精通 VINS、Fast-LIO、ORB-SLAM 等开源框架，熟练 g2o/GTSAM 非线性优化，有视觉 + IMU + 激光 + UWB 融合实战经验。 3.熟练 C++、Eigen、PCL、Op
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星海图 苏州 3-5年 本科
机器人 / 智能装备
1、基于 NVIDIA DriveOS 完成域控 BSP 适配、多路相机驱动与 NVSIPL 视频采集链路开发，优化低时延数据流 2、基于 DriveWorks、CUDA 开发硬件加速模块，搭建传感器零拷贝数据通路，调试激光雷达 / 毫米波以太网通信与 PTP 时间同步 3、完成 DriveOS 镜像定制、CPU 绑核、内存池、实时调度调优，解决视频断流、时序漂移、带宽抢占问题 4、负责 VLA/WAM 模型在 Drive Orin/Thor 平台 TensorRT 部署、算子适配、推理时延与并发算力调优 5、维护 CI/CD 编译流水线，统筹底层、中间件、感知模块集成发版 6、台架 + 机…
本科及以上，3 年以上车载 QNX/Linux 域控集成，有 NVIDIA DriveOS Orin/Thor 完整项目落地经验 精通 C/C++，熟悉 NVMedia/NVStream、TensorRT、CUDA，掌握车载 TSN 以太网、PTP 时间同步 有摄像头、激光雷达全链路接入调试经验，懂多传感器时空对齐方
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星海图 苏州 5-10年 本科
机器人 / 智能装备
岗位职责 1.新产品工艺与NPI统筹：统筹人形机器人相关产品整机工艺方案规划、工艺路线设计与工艺文件审核；主导新产品NPI导入、各阶段工艺验证，输出全套标准化工艺文件，保障产品从研发到量产顺利落地。 2.工艺优化与成本工时管控：牵头搭建工艺优化、标准化工时管理体系；统筹量产产品工艺迭代、现场工艺改善，主导降本、提效、提质专项优化工作，规范非标产品工时与产能标准。 3.现场工艺与外协管理：统筹生产现场工艺技术支撑，闭环解决各类生产工艺异常问题；负责外协供应商工艺评审、过程管控与质量跟进，搭建外协工艺管控标准，保障交付达标。…
任职资格 1.本科及以上学历，机械、自动化、机电一体化相关专业；5年以上智能装备工艺经验，2年以上工艺团队管理经验，有人形机器人、工业机器人、机械臂等行业经验优先。 2.精通整机装配工艺，熟悉NPI导入、工艺体系搭建流程，可独立统筹新产品工艺开发、方案设计、风险分析及工艺文件审核优化。 3.具备扎实的现场工艺问题处理、
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星海图 苏州 3-5年 本科
机器人 / 智能装备
岗位职责 1. 作为金蝶 K3 的对内负责人，承接供应链、财务的日常使用需求，快速响应并解决系统问题（功能、数据、流程、权限、报表等）。 2. 主导金蝶系统的使用规范建设：单据规则、基础资料、审批流、月结SOP、权限矩阵，沉淀文档并对业务做培训。 3. 针对标准功能无法覆盖的场景，基于金蝶 BOS进行单据、报表、工作流、插件的定制开发。 4. 负责 K3 与上下游系统（OA、WMS、自研系统、数仓等）的集成方案设计与落地。 5. 对接金蝶官方及外部实施商，管理交付质量。
任职要求 - 3 年以上金蝶 K3（WISE / Cloud /旗舰版）实施或运维经验，至少完整参与过一个实施或大版本升级项目。 - 熟悉供应链（采购 / 库存 / 委外）与财务（总账 / 应收应付 / 成本）端到端流程，至少深度掌握两个模块。 - 能独立完成 BOS 配置与单据/报表定制；SQL 熟练，能
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星海图 苏州 5-10年 本科
机器人 / 智能装备
1、负责机器人语音交互系统的整体架构设计与落地，包括麦克风阵列选型、供应商SDK（唤醒、识别、合成、对话等）的集成与适配。 2、对接并评估第三方语音供应商（如科大讯飞、思必驰、百度、阿里等），完成SDK的接入、参数调优及多场景验证。 3、设计与实现对话逻辑及多轮交互流程，结合机器人实际业务场景（如导航、任务执行、信息查询等）开发定制化语音交互体验。 4、负责机器人的交互式界面开发，包括UI框架搭建、触控事件响应、动效实现、基础可视化组件（如状态栏、快捷操作面板、菜单导航、弹窗提示、设置界面等），以及与语音指令的协同联动。…
任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、人工智能、通信等相关专业。 2、熟悉至少一种主流语音供应商SDK的集成与调优流程，有完整的语音交互产品落地经验。 3、具备Linux环境下的C/C++或Python开发能力，能独立完成SDK的接口封装、业务逻辑联调及性能优化。 4、具备触控屏界面开发经验，熟悉Qt、LVGL、Fl
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星海图 苏州 5-10年 本科
机器人 / 智能装备
1、负责鱼眼和RGB相机的硬件选型、驱动开发与系统集成，构建统一的相机平台化软件接口，实现不同型号相机的即插即用。 2、主导ISP管线调试（3A、去噪、锐化、色彩校正等），重点优化相机包括鱼眼相机的畸变校正与去畸变效果，满足SLAM及AI识别算法需求。 3、建立图像质量评测体系，包括搭建实验室环境、制定测试规范、使用Imatest等工具进行客观数据分析与主观画质评估，持续推动ISP调优迭代。
1、本科及以上学历，计算机、电子、光学、图像处理等相关专业。 2、深入理解ISP Pipeline架构及原理，具有丰富的Camera产品画质调试实战经验。 3、精通Imatest等图像质量评测平台，具备独立搭建评测体系的能力。 4、具备Linux V4L2框架下的Camera Sensor/ISP驱动开发经验。 5、熟
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星海图 苏州 5-10年 本科
机器人 / 智能装备
1、供应商开发与审核:参与潜在供应商的准入审核，重点评估其模具能力、精密加工设备及过程控制能力，确保其具备量产机器人精密结构件(如关节模组、机体结构、外观产品)的工艺水平； 2、全流程质量监控:负责新项目结构件的APQP策划和PPAP认可。监控供应商关键控制特性(如尺寸稳定性、扭矩要求、表面处理)，推动PFMEA在生产现场的落地； 3、问题解决与改进:主导处理结构件在装配过程中的尺寸干涉、形位公差超差、疲劳寿命不足等问题，运用8D、5why等方法推动供应商进行优化； 4、现场支持:适应频繁出差，深入供应商生产现场，跟踪原材料、热处理、机加工、表面处理等特殊过程，确保外包工序的质量稳定性。
1、教育背景:本科及以上学历，机械工程、材料成型、自动化或相关专业； 2、行业经验:具备3年以上机器人、汽车零部件(尤其车身结构件)、精密仪器或高端制造行业的供应商质量管理经验。熟悉人形机器人或具身智能产品的结构特点者优先； 3、核心技能:精通机械图纸(GD&T)解读，熟练三坐标、激光跟踪仪等测量设备:熟悉压铸、注塑、
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星海图 苏州 3-5年 本科
机器人 / 智能装备
1.新产品工艺搭建与 NPI 导入：负责机械臂新产品线的装配工艺路径规划、工艺文件编制、生产流程搭建；完成研发制样产品的工艺验证，输出完整 NPI 文件（含制样报告、工艺路线图、SOP、工具清单、PFMEA 等），保障产品从研发到量产的平稳过渡。 2.工艺优化与工时管理：设计并持续优化机械臂产品的装配工艺路线，迭代现有操作方式；评估非标产品工时与任务量，建立标准化工时体系，通过工艺改进提升生产效率、降低制造成本。 3.生产现场与外协管理：指导生产团队完成产品组装，快速响应并解决现场生产问题，推动工艺改善；对接外协供应商，完成外协工艺评审、过程管控与质量跟进，保障外协交付符合要求。…
1.本科及以上学历，机械、自动化、机电一体化等相关专业，3 年以上机械 / 自动化产品生产工艺工程师经验，有机械臂、工业机器人、AGV 等智能装备行业经验优先。 2.精通机械产品装配工艺，熟练掌握 NPI 导入流程，可独立完成工艺路线设计、SOP 编制、PFMEA 分析等工艺文件输出。 3.具备工时评估、工艺优化能力
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星海图 苏州 3-5年 本科
机器人 / 智能装备
职位详情 1. 测试执行与问题记录: 独立完成指派的整机测试任务（功能、性能、可靠性等），准确记录测试过程与结果。清晰、规范地提交测试报告与问题记录，确保问题描述可复现、可追溯。 2. 测试环境搭建与维护： 熟练操作测试设备与工具（如传感器、数据采集设备、机械测试平台等）。 负责测试工位的日常维护与管理，保障测试环境稳定可用。 3. 问题跟踪与复现支持: 主动跟踪已提交问题的处理进度，配合研发人员进行问题复现与初步分析。 参与问题闭环验证，确保问题修复符合测试标准。 4. 测试用例执行与优化: 严格执行既定的测试用例，并提出基于实际测试经验的用例优化建议。…
任职要求： 1. 学历与经验:机械工程、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历。 具备3年以上机器人、消费电子、汽车或工业设备等领域的整机测试经验。 2. 熟悉整机测试流程与方法，了解可靠性、环境适应性等常见测试标准。 能熟练使用常用测试仪器（如万用表、示波器、振动台等）。 3. 核心能力 具备较强的动手能力、观察力
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